pompa abs?

[AlatarWP]

Witam, wywala mi 3 kontrolki : check engine(cały czas się świeci), po krótkiej chwili jazdy ESP i jak esp się zaświeci to ABS. Jak ostatnia ABS się zaświeci zegar przy jeździe wskazuje prędkość 0km/h oraz gdy wywali ESP i ABS to czujniki parkowania się wyłączają. Podczas hamowania jest odczuwalne "zgrzytanie" oraz czasami występuje szarpnięcie podczas jazdy. Skan pokazuje coś takiego. Proszę o pomoc. Dziękuje. 

 

[Muskel1]

Czujnik ABS i koronka lewy przód do sprawdzenia.