Problem z gaśnięciem w losowych momentach A4 B8 2.0TDI

[SpriNt_]

Witam, mam problem z moim Audi A4 B8 2008 2.0 TDI CR 143km CAGA. W losowych momentach nie ważne czy silnik jest ciepły czy zimny auto nagle gaśnie i zaczyna mrugać kontrolka świec żarowych, gdy wyłączę i  włączę samochód to wszystko działa kontrolka znika. Czasami też się dzieje tak że po prostu auto nie zgaśnie ale zapali się kontrolka świec żarowych i auto przechodzi w tryb awaryjny i tak samo jak od nowa go odpalę to wszystko działa. Gdzie mogę szukać przyczyny? Błędy z komputera na zdjęciach.