Problem ze skrzynią biegów Multitronic przy ruszaniu w Audi A5 8T

[Bartasego]

Witam, posiadam A5 2.0 Tdi, 200k przejechane, czasami gdy ruszam z miejsca i gdy puszczam hamulec by szybko nacisnąć pedału gazu auto wchodzi na obroty ale nie rusza, dopiero gdy puszcze gaz i obroty spadną to skrzynia złapie i auto rusza. Zdarza się to czasami najczęściej przy ruszaniu pod lekko wzniesienie plus koła są skręcone. Gdy ruszam normnie i po wrzuceniu D lub puszczeniu hamulca i poczekaniu około 1-2 sekundy, auto zaczyna sobie normalnie pełzać. Co może być tego przyczyną, odwiedziłem juz mechanika który zajmuje się takimi skrzyniami i po sprawdzeniu powiedział, że ze skrzynia jest wszystko ok, że to coś innego. Mieliście podobny problem?