Problem z kalibracją kamer 360 w Audi A6 C7

[Maniak90]

Hejm
Jestem już dość długo po samodzielnym montażu kamerek i mam pewien problem, którego nie mogę rozgryźć.
Moje Audi to A6 C7 polift z 2018 roku, z systemem MIB2, w audi oryginalnie była tylko kamera cofania (ta bez dodatkowego modułu).
Zamontowałem kamery i moduł sterowania pod nogami pasażera zgodnie ze schematem z ELSY i kamery działają na MMI 

Problem pojawił się na etapie kalibracji kamer. Do kalibracji przymierzałem się z Odisem 6.2.0 od przyjaciół z Azji i łączy się on prawidłowo z samochodem. Niestety gdy przechodzę do funkcji kalibracji na pewnym etapie widzę komunikat że 3 z 4 kamer są
Re-adapting identification data...
"not installed"
po czym dostaje komunikat:
"The identification data could not be written" i procedura kalibracji zakańcza się bez przechodzenia do momentu rozpoznawiania obrazu z maty kalibracyjnej 
Trzeba dodać, że te 3 kamery są całkowicie nowe (HW:H06 849903) i zakupione od producenta z chin, jedna tylna jest używana oryginalna Audi (HW:04 849901)
Nie jestem pewien czy to problem mojego Odisa czy może tych kamer, choć obstawiam, że skoro działają na MMI to jednak są dobre.

Jeśli chodzi o kodowanie jakie wykonałem to po odłączeniu starej kamerki, w module 19 gateway dalej mam do wyboru 2 opcje zaznaczenia modułu 6C i gdy zaznaczam jedną z nich to mam sterownik topview a gdy drugą podejrzewam, że Audi wciąż myśli, że jest tam stara kamera więc mam zaznaczone tylko 6C topview.

W samym module 6C mam błąd odnośnie braku podastawowych nastaw/kalibracji, czego się spodziewałem. To czego się nie spodziewałem to natomiast błąd, który mówi coś o brakujących danych databus:

Address 6C: Back-up Cam. Labels: NONE
Control Module Part Number: 4H0 907 428 E HW: 7P6 907 441 G
Component and/or Version: TopView H09 0380
Software Coding: 0213000101010000010102000000
Work Shop Code: WSC 00046 000 00000
ASAM Dataset: EV_CamerSysteTopViewAUDI 008028 (AU57)
ROD: EV_CamerSysteTopViewAUDI_008_AU57.rod
VCID: 2F6DA6BB761D45EE6A-807A
2 Faults Found:

13701389 - Databus
U1121 00 [00001001] - Missing Message
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Priority: 6
Fault Frequency: 1
Reset counter: 210
Mileage: 166876 km
Date: 2025.04.16
Time: 21:50:30

Voltage terminal 30: 14.2 V
Terminal 15 status: Terminal 15 on

9617993 - Proximity Camera
B145C 54 [00001001] - Missing Calibration / Basic Setting
Confirmed - Tested Since Memory Clear
Freeze Frame:
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 210
Mileage: 166876 km
Date: 2025.04.16
Time: 21:50:31

Voltage terminal 30: 14.2 V
Terminal 15 status: Terminal 15 on

Mam przeczucie, że jest to związane ze starą kamerą lub z kodowaniem, któregoś z innych modułów.
Czy ktoś doradzi jakie kodowania we wszystkich zainteresowanych modułach zrobić przy takim swapie?
Czy jest ktoś w stanie doradzić o co tutaj może chodzić?
Podsumowywując moje tropy to:
-klon odisa nie ogarnia kalibracji
-kamery non-oem mają nowszy HW i to coś zmienia
-pozostałości ze starej kamery konfudują sprawę
-coś poszło nie tak z moim kodowaniem