Cześć,
w związku z tym, że obecnie jestem w trakcie montażu wspomnianego w tytule systemu, postanowiłem napisać poradnik - ten do wersji przedliftowej nie zawiera istotnych informacji. Mimo wszystko podpinam go w celu uzupełnienia wiedzy. Poniżej natomiast opiszę co kupić, jak kodować, na co zwracać uwagę.
https://a4-klub.pl/topic/198960-monta%C5%BC-i-dzia%C5%82anie-audi-lane-assist-w-audi-a4-b8-2007-2011/

Co potrzebne

1. Taśma 8K0953568M - tylko ta taśma wspiera Lane Assist w polifcie. Jeżeli masz aktywny tempomat, to powinieneś już ją mieć.

2. Manetki:

   1. Sedan / Sportback:

      1. 4G8953502M, 4G8953502AF - bez tempomatu

      2. 4G8953502N, 4G8953502AG - tempomat zwykły

      3. 4G8953502AH, 4G8953502P - tempomat ACC

   2. Avant (tylna wycieraczka):

      1. 4G8953502Q, 4G8953502AJ- bez tempomatu

      2. 4G8953502R, 4G8953502AK - tempomat zwykły

      3. 4G8953502S, 4G8953502AL - tempomat ACC

3. Kamera: 8T0907217A

4. Osłona główna: 8T0907299AB

5. Osłona dodatkowa: 4L0907299AC

6. Wiązka - możemy sami zrobić lub kupić gotową (samemu robiąc przydają się kostki: 1J0972930A i 4B0971832

7. Szyba pod Audi Lane Assist

8. CAN Gateway - musi wspierać obsługę asystentów: https://a4-klub.pl/topic/504774-wymiana-modu%C5%82u-gateway-w-audi-a4-b8-a5-8t-jaki-wybra%C4%87-kr%C3%B3tki-poradnik-o-modu%C5%82ach/

Kodowanie 5C - moduł kamery

1. xxxxxAA – rodzaj auta
   Audi Q5 – 04
   Audi A4 – 01
   Audi A5 – 02

2. xxxxBxx – Region
   0 – Reszta świata (RoW)
   1 – Tylko USA
   2 – Tylko Wielka Brytania
   3 – Tylko Japonia
   Jeśli wybierzesz opcję „1 – Tylko USA”, będziesz mieć dostęp tylko do ustawienia wibracji kierownicy w systemie MMI. Jeśli wybierzesz opcję „0 – Reszta świata”, będziesz mieć dostęp do ustawienia wibracji kierownicy, a także do ustawień „wczesnej” i „późnej” interwencji.

3. xxxCxxx – Opcje
   0 – Bez adaptacyjnego zawieszenia/bez adaptacyjnego tempomatu.
   1 – Z adaptacyjnym zawieszeniem/bez adaptacyjnego tempomatu.
   2 – Bez zawieszenia adaptacyjnego/z adaptacyjnym tempomatem.
   3 – Z adaptacyjnym zawieszeniem/z adaptacyjnym tempomatem.

4. xxDxxxx – Opcje 2:
   0 – Bez aktywnego sterowania (PR-1N8)/bez nawigacji.
   1 – Z aktywnym układem kierowniczym (PR-1N8)/bez nawigacji.
   2 – Bez aktywnego układu kierowniczego (PR-1N8)/z nawigacją.
   3 – Z aktywnym układem kierowniczym (PR-1N8)/z nawigacją.

5. EExxxxx – OE Hak przyczepy
   00 – Bez haka
   01 – Z hakiem

Kodowanie pozostałych modułów

1. CAN Gateway: Otwórz 19 CAN Gateway > Lista instalacji. Zaznacz 5C. Zapisz kodowanie.

2. Licznik: Otwórz 17 Licznik > 07 Kodowanie > Pomocnik długiego kodowania:

   1. Bajt 4 Bit 6 ustaw na 1. (może nie być opisany i trzeba zmienić ręcznie)

3. Kierownica: Otwórz 16 Kierownica > Kodowanie 07 > Pomocnik długiego kodowania:

   1. Bajt 2 Bit 7 ustaw na 1

   2. Bajt 2 Bit 6 ustaw na 1 (może nie być opisany i trzeba zmienić ręcznie). - Kodowanie od braku silniczka wibracyjnego w kierownicy - 1 - brak silniczka (polift)

4. Wspomaganie kierownicy: Otwórz 44 Wspomaganie kierownicy > 07 Kodowanie > Pomocnik długiego kodowania:

   1. Bajt 2 Bit 0 zmień na 1.

5. MMI: Wejdź do ukrytego zielonego menu w MMI, aby aktywować menu dla Lane Assist

   1. Car > Cardevicelist > Zaznacz “Lane Departure Warning”

   2. Car > Carmenuoperation > Lane Departure Warning – Zmień z 0 na 5

Kalibracja

Taśma:
1. Odpalamy auto - wyskoczy nam sporo kontrolek, ale nie przejmujemy się tym.
2. Uczymy auto skrajnych pozycji:
- Kręcimy na max w lewo i trzymamy aż usłyszymy dźwięk.
- Kręcimy na max w prawo i trzymamy aż usłyszymy dźwięk
3. Kalibrujemy czujnik G85:
[16 – Kierownica]
Obróć kierownicę o co najmniej 30° w lewo lub w prawo i z powrotem do przodu (tolerancja: ±5,0°).

[Dostęp bezpieczeństwa – 16] Wprowadź 40168

[Ustawienia podstawowe – 04] Grupa 001

[WŁ./WYŁ./Dalej] Po pomyślnym ustawieniu podstawowym pole 3 powinno wyświetlić komunikat „OK”.

[Gotowe, Wróć]

Kamera:

Lepiej zlecić to dealerowi ze względu na narzędzia i precyzję wymaganą do prawidłowej kalibracji systemu.

Do kalibracji systemu wymagana jest plansza VAS6430/4 - można kupić u przyjaciół z Chin.

Tablica musi być wyśrodkowana przed pojazdem.

Wysokość środka maty kalibracyjnej obliczana jest następująco:

Wysokość bazowa dla:

• A4/A5 - 120 cm

• Q5 - 140 cm

Zmierz wysokość od podłoża do środka każdego błotnika. Nachylenie doda lub odejmie centymetry od wysokości bazowej.

Rozstaw osi:

• A4: 2808 mm

• A5 Sportback: 2810 mm

• A5 Coupe: 2751 mm

Odległość tablicy od środka przedniej osi kół: 150 cm

Teraz obliczymy dokładną wysokość maty do orientacyjnej kalibracji:

= Wysokosc_bazowa + ((Wysokosc_tylu - Wysokosc_przodu) / Rozstaw_osi) * Odleglosc_tablicy_od_przedniej_osi

Przykład (w mm):
1200 + ((730 - 710)/2810) * 1500 = 1210mm

Wysokość podłoża: jeżeli auto stoi na stanowisku do pomiaru zbieżności, to jest to należy uwzględnić wysokość tego stanowiska od ziemi.

Może ono wpłynąć na nią tylko o kilka centymetrów, ale jest to na tyle dużo, że kamera nie będzie widzieć wystarczająco daleko lub straci z oczu oznaczenia pasów ruchu podczas jazdy pod górę lub z góry. Wykonanie kalibracji próbnej pozwoli na uzyskanie optymalnej wysokości panelu w blokach pomiarowych kamery. Po ustawieniu wysokości panelu na tę wartość, procedura kalibracji zostanie powtórzona. Wykonanie kalibracji w domu pozwoli zbliżyć system do pożądanej wartości i zniwelować błąd „Brak ustawień podstawowych”, ale nigdy nie będzie on wystarczająco precyzyjny.

Edytowane 31 Marca31 Mar przez michalspam94

Masz może wiedzę jakie są różnice pomiędzy kamerą: 8K0907217A (przedlift, soft 0070 H07) oraz 8T0907217A (polift, soft 0040 H08).

Oprogramowaniem na pewno się różnią, ale czy kamera z polifta pasuje do przedlifta?

Edytowane 16 Marca16 Mar przez lucasek

41 minut temu, lucasek napisał(a):

Masz może wiedzę jakie są różnice pomiędzy kamerą: 8K0907217A (przedlift, soft 0070 H07) oraz 8T0907217A (polift, soft 0040 H08).

Oprogramowaniem na pewno się różnią, ale czy kamera z polifta pasuje do przedlifta?

Kamery szły w ten sposób:
Przedlift: 8K0907217A
następnie 8K0907217C (do końca przedlifta) - prawdopodobnie jest to międzyliftowa wersja.
Polift: 8T0907217A

Niestety nie mam informacji czym się różnią, ale dla polifta musi być kamera od polifta.

Obecnie próbuję dowiedzieć się coś więcej w tematach adaptacji. Jak coś ustalę to zaktualizuję wątek.

Na jednym z zagranicznych forów trafiłem na temat, gdzie autor kupił kamerę 8K0907217A z A4 B8 i przeflashował ją za pomocą VCP wsadem od kamery 4E0907217C z A6 C6. Po tej operacji kamera pracowała już jako 4E0907217C.

Edytowane 23 Marca23 Mar przez lucasek