Cześć grupo, przychodzę z kolejnym poradnikiem. Jestem świeżo po zamontowaniu ACC u siebie w aucie. Częściowo wykonałem go na podstawie poradnika: https://a4-klub.pl/topic/219585-monta%C5%BC-i-dzia%C5%82anie-acc-adaptive-cruise-control-aktywny-radar-2007-2012/ Jednak w wersji poliftowej jest kilka różnic, o których napisałem w dalszej części tego poradnika. Wymagania: 1. Rozszerzony Gateway: - nasz Gateway musi wspierać ACC / Lane Assist / Side Assist / Asystenta świateł drogowych. U mnie: 8R0907468J 2. Auto musi mieć pompę ABS 1AT: jeżeli masz TPMS / AHA to prawdopodobnie Twoja pompa wspiera ACC. Rozpoznawanie rodzaju pompy można przeprowadzić za pomocą numeru pompy. Opisałem więcej w tym miejscu: https://a4-klub.pl/topic/176962-uk%C5%82ad-kontroli-ci%C5%9Bnienia-w-oponach-w-a4-b8-rka-czyli-tpms/page/12/#findComment-5788018 3. Auto musi mieć taśmę wspierającą ACC / Lane Keep Assist oraz manetkę do tempomatu aktywnego: Rozpoznawanie rodzaju taśmy / manetek i ich wymianę (kalibrację) opisałem przy okazji montażu tego systemu w tym poradniku: https://a4-klub.pl/topic/507205-monta%C5%BC-audi-lane-assist-w-audi-a4-b8-a5-8t-polift/ Manetki: 4G8953502AH, 4G8953502P - tempomat ACC, sedan / sportback (bez wycieraczki tylnej) 4G8953502S, 4G8953502AL - tempomat ACC, avant (wycieraczka tylna) Taśma: 8K0953568M Potrzebne części (na podstawie A5 8T): Jeżeli kupimy radar z uchwytem, to niektórych elementów z poniższej tabelki nie musimy kupować - ja kupiłem w całości (1+2+3+8). Do tego potrzebujemy wiązkę radaru - można kupić gotową u przyjaciół z Chin za około 70zł. Komplet śrub do regulacji można kupić nowy w ASO za około 180zł lub u przyjaciół z Chin za około 20zł. Kratka do zderzaka pod radar. Lista kratek - dobieramy odpowiednią: Audi A4 B8 Polift zderzak zwykły: 8K0807682L Audi A4 B8 Polift zderzak S-Line: 8K0807682N Audi A4 B8 Polift zderzak S-Line: 8K0807682Q Audi A5 8T Polift zderzak zwykły: 8T0807682J Audi A5 8T Polift zderzak S-Line: 8T0807682L + zaślepka 8T0807152C Audi A5 8T Polift zderzak S-Line: 8T0807682N + zaślepka 8T0807152C Schemat podłączenia: Montaż nitonakrętek jest łatwy i szybki o ile mamy kątową nitownicę do nitonakrętek - przykładowa poniżej: Po montażu i podłączeniu zostaje kodowanie i tu zaczyna się najtrudniejsza część, bo nie ma oficjalnej dokumentacji. Kodowanie auta: 01. Silnik: Bajt 5 Bit: 5 OFF, Bajt 5 Bit 6 ON 16. Taśma kierownicy: Bajt 2 Bit 3: ON 17. Licznik: Bajt 4 Bit 2: ON 19. CAN Gateway: Lista połączeń - zaznaczamy 13 5C. Kamera utrzymania pasa: xxxCxxx do wartości C dodajemy +2 (np: 0120002 -> 0122002, 0110002 -> 0123002). MMI: Zielone menu: Car > Cardevicelist > Zaznacz “ACC” i "Breaking Assist" lub "AWV" Car > Carmenuoperation > “ACC” i "Breaking Assist" lub "AWV" – Zmień z 0 na 5 13: Radar: Wielkie podziękowania dla Muskel1 - bez niego nie byłoby tak łatwo ustalić kodowania. Link do posta z przykładem opisanym dla mojego auta: https://a4-klub.pl/topic/507710-monta%C5%BC-acc-adaptive-cruise-control-aktywny-radar-w-a4-b8-a5-8t-polift/#findComment-5837454 W celu ustawienia kodowania bierzemy wartości wg schematu: ABCDE xxxxE: HAK: 1 - tak, 8 - nie xxxDx: Region: 1 - USA (mile), 2 - Kanada (km), 3 - RoW (skala mil), 4 - Japonia(km), 5 - RoW (mile), 6 - RoW (km) xxCxx: Wersja nadwozia: 1 - standardowa (sedan / avant), 2 - wydłużony rozstaw osi (chiny), 3 - konstrukcja lekka xBxxx: Radio: 1 - przedlift RMC/MMI, 2 - polift RMC/MMI bez DriveSelect, 3 - MMI z DriveSelect Axxxx: Silnik: 1 - 3.0L TSI i 4.2L FSI [PR-D08/D0A/D11/D59] 1 - 3.0L TSI z automatyczną skrzynią biegów (0B5) [PR-DC5/G1G] 1 - 4.2L FSI z automatyczną skrzynią biegów (0B5/0B6) [PR-D08/D0A/D11/D59] 3 - 2.0L TDI z manualną skrzynią biegów (CAGA?) & 2.7L TDI & 3.0L TDI [PR-D1Q/D1V/D43/D4V/D50] 3 - 2.7L TDI z automatyczną skrzynią biegów (0AW) 3 - 3.0L TDI z automatyczną skrzynią biegów (CCWA?) (0B5?/0B6) 3 - 2.0L TDI z manualną skrzynią biegów (CAGC?) 3 - 3.0L TDI z automatyczną skrzynią biegów (CVUC) [DD3/G1G] 4 - 2.0L TDI z manualną skrzynią biegów (CAGA?) 4 - 1.8L TSI & 2.0L TDI [PR-D2S/D7H/D90/D92/D94/DN4] +6T4 5 - 2.0L TSI & 3.0L & 3.2L FSI [PR-D2D/D6D/D6W/DF7] 5 - 2.0L TSI z manualną i automatyczną skrzynią biegów (0B5) 6 - 2.0L TDI z manualną skrzynią biegów (CAHA/CGLC?) 6 - 1.8L TSI, 2.0L TSI, 2.0L TDI & 2.7L TDI (D1W D64 D67 D6J D93 D95 D2S DE2 DE5 DK6 DK7) +8T0 Ustaloną wartość przerabiamy na hex dopisując zera wiodące do 6 znaków. Wartość możemy przeliczyć za pomocą: https://www.binaryhexconverter.com/decimal-to-hex-converter W moim przypadku: ABCDE = 63161 -> KODOWANIE: 00F6B9, bo: E = 1 - mam hak D = 6 - region RoW, km/h C = 1 - sportback B = 3 - MMI z DriveSelect A = 6 - CGLC z manualną skrzynią Adaptacja kanału 007: ustawiamy na 1 Błędy, które mogą nam pozostać: 01-Engine; Fault: 04330 - Function Restriction due to Received Malfunction Value U1113 00 [039] 13-Auto Dist. Reg; Fault: 02095 – Component Protection Active U mnie po zdjęciu CP był nadal błąd 04330 - po ustawieniu kodowania w Lane Keep Assist znikł. Po ustawieniu kodowania, zdjęciu ochrony komponentu działa - obyło się bez kalibracji w celach testowych, chociaż docelowo zostanie ona wykoanana i każdemu polecam to zrobić. W Blokach pomiarowych grupa 002 mamy wartości kątów. U mnie na początku było: -0,020; 1,016; 0,056 Po kilku dniach jazdy wartość w pierwszym bloku wpadła w -0,840 - oznacza to, że radar zaczął uczyć się położenia. W zakresie poza -0,9 i 0,9 wyskakuje błąd o wymaganej kalibracji. Pierwszy blok pomiarowy grupy 002 to oś X (lewo-prawo). Patrząc na radar kręcenie z zewnątrz śrubą wg wskazówek zegara zmniejsza wartość, a w przeciwną stronę zwiększa. 1/4 obrotu to zmiana o około 0,100. Jeżeli wartość jest mniejsza od 0, to radar patrzy na prawo - trzeba wkręcić prawą śrubę - kręcimy wtedy przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Jeżeli jest większy od 0, to odwrotnie. Drugi i trzeci blok stoją dęba pomimo kręcenia śrubą od osi Y (góra-dół) - radar patrzył do góry, zjeżdżając z mostu widział auta lepiej, więc cofnąłem go o 3mm na śrubie - wcześniej kręciłem o 1,5 obrotu w przeciwną stronę, ale również żadnych zmian w blokach pomiarowych 2 i 3 nawet po 200km. Klucz do regulacji: VAS6190/2 lub pasuje również nasadka Torx E5. Podczas kiedy na początku kręciłem w złą stronę to radar złapał 2 razy błąd 02805 podczas jazdy. Niestety nie mogę znaleźć zdjęcia z detalami błędu. Objawy to: zapalenie środkowych kontrolek od radaru na czerwono, nie można włączyć ACC, żeby przywrócić działanie trzeba skasować błąd z licznika, a następnie z radaru (odnotowują go też inne systemy). Nie mam pewności czy błąd powstał przez kalibrację czy coś jest uszkodzone. Obecnie jeżdżę - obserwuję. Działania jakie podjąłem to: 1. Wyłączenie ogrzewania radaru w blokach adaptacji - jest około 30 stopni na + 2. Skręcenie radaru w drugą stronę 3. Wypięcie i wpięcie wtyczki radaru Przyczyną też mogło być to, że podczas jazdy był podłączony VCDS w blokach pomiarowych radaru - możliwe, że przeszkodził w komunikacji. Niestety nie znalazłem informacji w tym temacie, więc nie mogę ustalić dokładnej przyczyny. Od tego momentu od 3 dni nie mam tego błędu i nie pojawił się ponownie. Od wczoraj mam względnie działający radar (kalibracja domowa). Jeżeli błąd nie wróci to za jakiś czas zgłoszę się na kalibrację. Do tego czasu będę obserwować pozostałe 2 bloki pomiarowe. Jeżeli wartość od osi Y się zmieni to również o tym wspomnę w tym temacie. Licznik: W celu pełnej funkcjonalności (dodatkowe kontrolki i ledy prędkości) trzeba zmienić / zmodyfikować licznik. Niestety wersja przedliftowa nie pasuje jeżeli chodzi o dawcę. Najlepiej patrzeć na daty produkcji naszego licznika i dobrać odpowiedni wg katalogu. W moim przypadku na dawcę elementów wpadł anglik - poza przeniesieniem elementów trzeba było dołożyć 2 diody (wzięte z kontrolek licznika: AutoHold i hamulca) oraz 2 układy i 2 rezystory również z płyty anglika, ale z innych miejsc (elementy powtarzalne do pozostałych diód) - jeżeli nie zrobimy tego to układ z anglika po założeniu europejskich tarcz ma trójkąciki od 40km/h. Na dawcę tarcz posłużył licznik przedliftowy - tu pasuje idealnie. Jedyna różnica - zielona kontrolka tempomatu, jednak przy ACC jest ona nieaktywna. W przypadku doposażania licznika z wyskalowaniem 300KM/H może być inny układ elementów do uzupełnienia. Poniżej zdjęcia, na podstawie których można przelutowywać elementy. U mnie licznik oparty na układzie MB91F467EA czyli 8T0920932. Dawca elementów: 8T0920984M (ten sam układ główny i bliźniaczy layout płyty). Na dawcę tarcz wykorzystany został licznik z 2009 roku.