Witam.
Takie objawy jak u ciebie mogą powodować dwie rzeczy. Jedną z nich tańszą będą wysłużone półosie napędowe, lecz odczuwał byś to również przy wyższych prędkościach podczas przyspieszenia. Natomiast drugą opcją tą droższa jest usterka mechaniczna skrzyni. Na początek możesz spróbować zamienić półosie stronami lewa na prawą, a prawą na lewo, wtedy przekonasz sie czy jest różnica. Pozdrawiam