A jesteś pewien że chodzi o to że "sam hamuje" może jest tak że np. z przodu hamulce nie odbijają.
Mam podobny problem jak ruszam wszystko jest ok ale już w czasie jazdy po kilkukrotnym użyciu hamulca koła zaczynają trzymać
Klocki (szczególnie przód od kierowcy) cały czas zaciśnięte, smród jak cholera im więcej używam hamulca tym gorzej
Byłem w warsztacie podnieśliśmy samochód i tak- koło z przodu lewe nie kręci się wcale prawe ledwo koła z tyłu ok
Wymieniłem płyn hamulcowy, zaciski rozebrane, przeczyszczone nie pomogło, serwo ok
We wtorek jade do innego warsztatu może okaże się lepszy już tam dzwoniłem i koleżka mówił że pewnie przewód elastyczny zapchany i płyn się nie cofa ewentualnie pompka ABS do wymiany ale raczej to pierwsze
U siebie możesz jeszcze sprawdzić łącznik gumowy łączący pompe vacum z serwo było na forum poczytaj:
http://www.a4-klub.pl/smf/empty-t47779.0.html;highlight=naprawa+servo