Żeby nie było samych pytań a trochę odpowiedzi - miałem ten sam błąd za bogatej mieszanki, po konsultacji z kolegą CzarnyAudiA4 wymieniłem sondę na nową bosha. Wcześniejsze czyszczenie EGRa również nie pomogło. Wymiana sondy pomogła juz 3k i błędu brak.