Witam
Ja mam podobny problem i dziś z nim właśnie wystartowałem. Moim zdaniem problem leży w złym zliczaniu impulsów z czujników ABS tylko że nie one są winne bo błędu nie ma lecz z tarcze ABS. Rdzewieją i zatykają okienka lub pękają co powoduje zły odczyt (zbyt dużą różnicę w stosunku do pozostałych) prędkości obrotowej kola, zazwyczaj jednego bo wszystkie na raz przecież nie padną i włączenie pompy ABS jak przy poślizgu, z tąd te zgrzytanie i wibracje w pedale hamulca. Mysle podpiąć VAGA pod OBD i jadąc prosto i wmiarę powoli sprawdzić co się z tym dzieje a potem rozbierac, ale to na dniach bo innej roboty na warsztacie w cholere. Pozdrawiam.