watpie aby wymiana oleju pomogla ja mialem wrecz identyczne objawy, bez naprawy sie nie obeszlo. Kolego poczytaj
http://a4-klub.pl/uklad-napedowy-12/all-b6-and-b7-multitronic-encyklopedia-80905/
http://a4-klub.pl/uklad-napedowy-12/all-b6-b7-diagnostyka-skrzyni-multitronic-126187/
takich problemow jak Twoj znajdziesz na peczki, i w wiekszosci przypadkow skrzynia szla na operacje
P.S. jestes z Poznania wiec sie nie martw do Wrzesni masz blisko, najlepiej z kontaktowac sie z Bartkiem.