Opisze swój przypadek, tylko u mnie wszystko działo się na tylnej osi. Też tak miałem ze załączał się czerwony wykrzyknik, i kontrolki ABS i ASR, nie działały w tedy oba systemy. Czasami gasło czasami nie. Na VAG'u było coś takiego: "rear left speedometer invalid value"? albo tak jakoś Pomierzyłem oporowość czujników wyszło po ok 1010-1020 Ohm (mniej więcej tak ma być w naszych Audi ), w sklepie mi powiedzieli że ma być 800, to kupiłem nowy czujnik i go wymieniłem. Bawiłem się też z koronkami bo były jakieś inne, kupiłem nowe i nie spasowały, a tych co miałem założone kolesie nawet nie widzieli na oczy Na koniec końców jak dokręcałem koło poczułem luz na łożysku, dokręciłem i wszystko się uspokoiło