problem z napędem

[ryczi]

Witam.

Mam a4 b5 1,9 tdi quattro 2001. Mam następujący problem. Gdy ruszam ( po dłuższej jeździe ) jest lekko wyczuwalne szarpanie

na 1 i 2 biegu tzn jakby coś hamowało a potem puszczało , oraz przy tym występują także jakby lekkie uderzenia w podłogę.

Był sprawdzany tylny dyferencjał - jest w porządku , poduszki też.Może ktoś pomoże w tym temacie bo to zaczyna

być męczące. Z góry dziękuję za pomoc.