Problem z hamulcem ręcznym i abs

[DriverAudiA4]

Mam problem auto mi się dziwnie zachowuje pod względem hamulcy mam skrzynie multitronic i tak auto zapale wcisnę hamulec włączę przełożenie D(drive) zwolnię hamulec ręczny puszczę hamulec zasadniczy i autko zaczyna się toczyć i wtedy świeci mi się ABS i miga kontrolka od hamulca ręcznego, zatrzymam auto włączę przełożenie P(parking) zaciągne ręczny zagasze samochód. Zapale go na nowo wrzucam D zwalniam ręczny puszczam hamulec zasadniczy problemu nie ma. O co chodzi?

[Dev]

VAG ?

Wygląda na czujnik stopu.

Lub czujnik recznego

[DriverAudiA4]

mi się wydaje że to czujnik ręcznego bo nie działający czujnik od tempomatu nie ma nic z tym wspólnego?

[Dev]

Kolego najpierw VAG potem gdybnie