chrobotanie podczas przyspieszaniu i drganie auta

[pimber18]

Witam, mam pewien problem z moją A4 b5 '99 1.8t a mianowicie na postoju czuć w samochodzie drganie, szczególnie na desce natomiast podczas gwałtownego przyspieszania słychać jakby pod silnikiem dziwne i głośne chrobotanie (ciężko to opisać ale coś jakby przeskakiwanie zębatki albo coś takiego). Miał ktoś podobny przypadek? Wydaje mi się że może być to uszkodzony przegub wewnętrzny..