Szuranie i drgania na kierownicy

[Mario444]

Witam, posiadam Audi A4 1.8 1996r. 

Mam następujący problem, otóż po przejechaniu paru kilometrów (około 2-3) zaczynam odczuwać delikatnie drgania na kierownicy przy skręcaniu oraz da się usłyszeć dźwięk takiego jakby szurania (plik z nagraniem dźwięku zamieściłem w załączniku). Jedyne co wiem to to że mam dość zajechane wahacze. Niedawno miałem przepłukiwany układ wspomagania i sprawdzaną pompę, wszystko jest niby okej. Jak auto postoi parę godzin to dźwięk i drgania ustępują jednak wracają znów po przejechaniu kilku kilometrów. 

Czy może to być wina właśnie wahaczy? Czy może coś innego?  

audioclip-1496490188000-10432 (1).mp4