Audi a3 8p BMM Egr

[Audixon]

Witam wszystkich. Jestem posiadaczem A3 8p z silniczkiem 2.0 tdi bmm 8v. Mam do was pytanie jak wyczyścić tam egr dostęp jest bardzo utrudniony bo wszystko jest upchane w podszybiu, przeszukałem cały YT i Google i za bardzo nie mogę znaleźć. Mam jeszcze jeden problem przy ruszaniu na niskich obrotach słychać takie dziwne odgłosy nie potrafię tego określić i jeszcze jedna sprawa przy przyspieszaniu zazwyczaj na 4 biegu z obciążeniem na obrotach tak 1.8 tyś czuć takie szarpanie. Może to przez klapę gaszącą albo PD. Z góry dziękuje za pomoc.