Audi A4 b6 2.0 Drgania podczas jazdy

[Becker21]

Witam forumowiczów , 

tak jak w temacie posiadam b6 2.0 i problem dotyczy drgań podczas jazdy . Objawia się to drganiem drążka zmiany biegów , i  całej karoserii ( raczej od przodu samochodu). Nie zawsze to czuć. Podczas jazdy czasami czuć jakby miał się silnik zatrzeć ( na 5tym biegu)  , trzeba wtedy wcisnąć sprzęgło albo po prostu zmienić bieg bo jechać się nie da. Auto zapala normalnie , na biegu jałowym silnik pracuje równo , obroty nie skaczą. Sprawdzałem VAG jedyny błąd to padający katalizator ale to tak już jeżdżę z rok i nic się nie robiło.