Auto podskakuje podczas jazdy w korku

[KarolH]

Dzisiaj zauważyłem, że auto dziwnie i nieregularnie podskakuje podczas jazdy w korku(czuć to z przodu, na fotelu i na kanapie z tyłu, wrażenie krzywego koła). Prędkość 10,15,30 km/h i ciągle tak samo podskakuje.
Sprawdzałem na pierwszym, drugim oraz trzecim biegu. Na luzie i na wciśniętym sprzęgle. Myślałem, że to wina nawierzchni ale ciągle było to samo. Podczas ruszania na światach też było to czuć. Jak jechałem szybciej to auto prowadzi się normalnie. Prędkość 100-150 nie było nic czuć. 

Zauważyłem dziś, że w jednym kole miałem mało powietrza. Dopompowałem i pojechałem w trasę i dopiero w korku to zauważyłem. 
Dodam, że jestem po zaślepieniu EGR ale tydzień jeździłem i było ok.
Jakieś pomysły ?

[przem8]

Może wybulona opona. W służbówce tak mieliśmy, że przy ruszaniu i do pewnej prędkości było czuć takie podskakiwanie.