Problem ze zmieniarką i CD NAVIGATIONPLUS

[Halishka]

Witam. Mam problem z NAVIPLUS, a dokładnie z odczytywaniem CD w audi A4 B6 2003r. Po włączeniu wyświetla komunikat "check magazine", który później zmienia się na "error". Zmieniarka nie wypluwa płyt. Ktoś jest w stanie zdiagnozować problem?

[Szarik]

Możliwe że uszkodzona jest zmieniarka