Pływa przy lekkim skręcie kierownica

[Barrrtezo]

Problem polega na tym że gdy np wyprzedzam i chce lekko wrócić na swój pas to mam wrażenie że auto jakby nosiło na boki. I to się dzieje tylko i wyłącznie gdy lekko skręcam ( mam wrażenie że tylko gdy skręcam w prawo) i najczęściej jak przyspieszam i skręcam, gdzie może leżeć problem?