B7 3.0tdi - dziwne buczenie przy ruszaniu na skręconych kołach

[sprite19 2]

Witam, od niedawna mam problem z moją A4 w quattro 3.0 tdi. Gdy ruszam na skręconych kołach to słychać dziwny dźwięk przypominający buczenie, drganie, Im mocniej, szybciej ruszam tym bardziej to słychać, gdy wcisnę sprzęgło to nagle przestaje, pojechałem z tym do mechanika bo myślałem że to przeguby jednak on stwierdził ze przeguby są w porządku i jako że to jest quattro to może być coś z napędem, mechanizmem różnicowym, tylnym moście i oleju że może go być za mało.. Może ktoś pomóc co najlepiej sprawdzić na początek ? Może ktoś miał podobny problem ?