S-tronic przygasa przy ruszaniu i cofa się z górki

[witiakt]

Witam 

Mam problem z skrzynia s-tronic audi a4 b8 2013r quattro. cglc 

Problem.polega na tym że przy ruszaniu szarpie auto przygasa raz się zdarzyło że zgaslo

Druga sytuacja jak podjeżdża do skrzyżowania i jest pod górkę mam na D hamulec puszczam auto się cofa do tylu. 

Olej, elektrozawory wymienione. Adaptacja zrobiona. 

Czy to już  jest koniec sprzęgła  ? Miał ktoś podobny przypadek  ?