Stukanie podczas ruszania i gwałtownym przyśpieszeniu

[Marcel1109]

Witam . Od jakiegoś czasu borykam się ze stukaniem podczas ruszania , które najczęściej słychać gdy ruszam pod górkę , czyli auto musi być obciążone . Stukanie również słychać gdy w okolicach 40-50km/h dam gaz w podłogę . Dodam że dwa tygodnie temu wymieniłem całą prawą półoś , ponieważ miała luz góra dół i nie mogłem dopasować żadnego przegubu .Myślałem z mechanikiem , że problem ustąpi ale jednak to jeszcze nie to . Stukanie słychać tylko gdy silnik sie nagrzeje .. czyżby szykował się remont skrzyni ? Audi mam od 3 miesiecy , poprzedni właściciel zmieniał regularnie olej w ASO na co mam faktury , proszę o jakieś podpowiedzi pozdrawiam .
Ps. W załączniku dodaje filmik ( auto rozgrzane , start pod górke)