Szarpanie na zimnym również na wstecznym

[norbii4]

Witam szukam w internecie odpowiedzi ale nie widzę. Jak wyjeżdżam na wstecznym z posesji i wrzucam D, to nie chce odrazu jechać tylko mieli, mieli i nagle szarpnie i jedzie (chyba że mu się da więcej gazu do od razu szarpnie i jedzie), myślałem że problem to dwumasa lecz ją wymieniłem. W dalszej jeździe nic nie szarpie tylko przy ruszaniu
Pacjent to Audi A4 B8 avant 2,0 Tdi 105kW multitronic