A4 B6 2.0 po odpaleniu obroty wariują i auto traci moc

[hanko]

Witam, audi a4 b6 silnik alt. Od prawie czterech lat nie można zlokalizować usterki.  Objawy: rano odpalam, jadę kilkanaście metrów, lekko gaz obroty wariują, jakby pracowały dwa, lub trzy cylindry - brak mocy. Gaszę silnik, odpalam i wszystko wraca do normy. Tester nie widzi błędu. Pierwszy raz zdarzyło się to w zimie 2020 r. Od tej pory losowo dwa, lub trzy razy w roku, a ostatnio  częściej. Tester znów nie znalazł błędu. Profilaktycznie wymieniony czujnik położenia wału. Na drugi dzień, rano odpalam i usterka wraca. Następny dzień odpalam i jest ok. Mechanik na razie nic nie może zrobić bo usterka wraca losowo. Może ktoś też tak miał? Pozdrawiam.