Cześć, mam problem z A4 B9 w którym co jakiś czas świeciła się awaria side asist, a od tygodnia już na stałe, vcds pokazał na wszystkich sterownikach bezpieczeństwa usterkę magistrali. Wyjąłem bezpiecznik w bagażniku od side asist przeczyściłem i wszystkie błędy znikły, ale zostały 2 w gatewayu mówiące o jednoprzewodowej trybie pracy magistrali U0054 i drugi o za wysokim prądzie spoczynkowym U1406 fotki poniżej. Teraz pytanie jak szybko znaleźć ten trafiony kabel can ewentualnie czy może to być sam radar side asist ubity i jak go ominąć na czas testów czy samo odłączenie go pozwoli przywrócić normalną pracę magistrali can jeśli sam radar jest uszkodzony-choć na tą chwilę działa i nie ma błędów jeśli chodzi o side asist

Wrzucamy zawsze pełny auto-scan, a nie kody błędów, zdjęcia czy wycinki.

Ok postaram się ogarnąć na weekend, ale w autoscanie wyszedł tylko ten jeden sterownik w błędzie.

problem z side assist znowu powrócił i nie jest to problem z bezpiecznikiem czy gniazdem, po wcześniejszym wyjęciu i włożeniu bezpiecznika błędy znikły i pół dnia było ok, ale na większych wybojach błąd znowu się pojawił i zgasł, a teraz już znowu świeci cały czas. Coś ewidentnie nie łączy, albo zimny lut w środku w radarze? Jeśli już jest ten moment, że jest ok i błędy się skasują to nadal zostaje ten jeden w gatewayu o szybie pracującej w trybie awaryjnym jednoprzewodowym

Wrzucam skan z momentu pojawienia się błędu

01-Silnik -- Stan: Usterka 0010

02-Skrzynia biegów -- Stan: OK 0000

03-ABS/hamulce -- Stan: Usterka 0010

08-Klimatyzacja -- Stan: OK 0000

09-Centr.zesp.elektr. -- Stan: Usterka 0010

13-Reg.dystansu -- Stan: Usterka 0010

15-Airbag -- Stan: Usterka 0010

16-Koło kierownicy -- Stan: OK 0000

17-Zest.wskaźników -- Stan: Usterka 0010

19-CAN Gateway -- Stan: Usterka 0010

29-Światła -lewa str. -- Stan: OK 0000

39-Światła -prawa str. -- Stan: OK 0000

3C-Zmiana pas.ruchu -- Stan: Nie może być osiągnięty 0100

42-Elektr.drzwi kier. -- Stan: Usterka 0010

44-Wsp.kierownicy -- Stan: OK 0000

46-Moduł komfortu -- Stan: OK 0000

52-Elektr.drzwi pas. -- Stan: Usterka 0010

5F-Elektr.informacji -- Stan: Usterka 0010

6C-Kamera wsteczna -- Stan: OK 0000

6D-Elektr.bagażnika -- Stan: OK 0000

81-Zmiana biegów -- Stan: OK 0000

8B-Tempomat adaptac. 2 -- Stan: OK 0000

A5-Czujniki asyst.j.-p. -- Stan: Usterka 0010

AC-Kontrola reduktora -- Stan: OK 0000

BB-Drzwi tylne s.kier. -- Stan: OK 0000

BC-Drzwi tylne s.pas. -- Stan: OK 0000

CF-Zmiana pas.ruchu 2 -- Stan: Usterka 0010

D6-Sterow.ośw.LED lewy 2 -- Stan: OK 0000

D7-Sterow.ośw.LED prawy 2 -- Stan: OK 0000

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 01: Silnik (J623-DETA) Plik etykiet:. 04L-907-309-V1.clb

Oznaczenie elementu SW: 04L 906 026 AG HW: 04L 907 309 L

Komponent: R4 2.0l TDI H34 1969

Weryfikacja: B1H34--- CVN: D6A2D2492D890BCB31AEE350

Kodowanie: 0A254032236605083428

Kod serwisu: WSC 01286 386 08256

Zbiór danych ASAM: EV_ECM20TDI01104L906026AG 001006

ROD: EV_ECM20TDI01104L906026AG_001.rod

VCID: 6FBBD3A134EF2A2679-803A

VINID: 9D196AAAA5841D84401C107024A71C34BA

Znaleziono 1 błąd:

26521 - Sterownik asystenta zmiany pasa ruchu

U1045 00 [00100111] - brak komunikacji

[Lane change assistance control moduleNo communication]

Niepotwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Prędkość obrotowa silnika: 0.00 /min

Unormowana wartość obciążenia: 0.0 %

Prędkość pojazdu: 0 km/h

Temperatura płynu chłodzącego: 53 °C

Temperatura powietrza zasysanego: 47 °C

Ciśnienie atmosferyczne: 970 mbar

Napięcie zacisku 30: 11.960 V

Licznik cykli wyuczania po OBD: 40

Ograniczenie: pedał przyśpieszenia: 0.0 Nm

Układ utrzymywania prędkości (GRA): status-Bits 0-7: 2

Wybrany bieg-Bits 0-7: 0

Kody gotowości: 0 0 0 0 1

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 02: Skrzynia biegów (J217) Plik etykiet:| 0CJ-927-156.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 927 155 K HW: 0CK 927 156 AA

Komponent: 0CL 20TDIRdWH04 0004

Weryfikacja: --H04--- Numer seryjny: 0000000846 CVN: FE0B1060

Kodowanie: 000001

Kod serwisu: WSC 00000 000 00000

Zbiór danych ASAM: EV_TCMDL382021 002024

ROD: EV_TCMDL382021_AU49.rod

VCID: 47CB5B015F2E0AE20F9-8012

Pompa MTF:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 0CK 927 152 AA HW: 0CK 321 281 K

Komponent: V553 MTFP 002 0572

Numer seryjny: 75117071160455002134

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 03: ABS/hamulce (J104) Plik etykiet: 8W0-907-379-V1.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 379 H HW: 8W0 907 379 D

Komponent: ESP9 Premium H09 0719

Numer zestawu danych: 8W0909504K 0002 CVN: CE6EC979

Kodowanie: 0CAA489928A90A9711A04891008652A2E6A5DA301214508812004A4567A55B

Kod serwisu: WSC 06324 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_ESP9BOSCHCMP 001001

ROD: EV_ESP9BOSCHCMP_001.rod

VCID: 4ACD62354C3CF56A107-801E

Znaleziono 1 błąd:

451328 - Magistrala danych

U1121 00 [00101111] - brak informacji

[ComScl:_Signal_Group_SG_RCTA_01_-_Timeout_error]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 4

Częstość błędu: 1

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

77 00 80 00 C2 00 00 00 00 00

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 08: Klimatyzacja (E87) Plik etykiet:* Przekier.nieudane!

Oznaczenie elementu SW: 8W0 820 043 G HW: 8W0 820 043 G

Komponent: Klima Zone 3 H32 0071

Kodowanie: 241800295544400D02000100880000000000000000000000000000000000

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_AirCondiBHTCAU491 001013

ROD: EV_AirCondiBHTCAU491.rod

VCID: 372B2BC12FCE7A567F9-8062

Sterownik dmuchawy świeżego powietrza (z przodu):

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 4M1 820 021 HW: 4M1 820 021

Komponent: J216 FLuftV H05 0001

Numer seryjny: 00000000000001045451

Czujnik wilgotności powietrza na zewnątrz:

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 4H0 907 658 A HW: 4H0 907 658 A

Komponent: AQ_Hum_Sensor H01 0005

Numer seryjny: C658454800PAG0MUFU02

Panel obsługi układu klimatyzacji 1 z tyłu:

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 919 158 HW: 8W0 919 158

Komponent: Klima Heck H40 0073

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 09: Centr.zesp.elektr. (J519) Plik etykiet:* Przekier.nieudane!

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 063 BG HW: 8W0 907 063 BG

Komponent: BCM1 MLBevo H13 0248

Numer zestawu danych: 8W0909514H 0038

Kodowanie: 07501143E17900CD0145511858AE80F9110B3108000000000000000020001A810A45012B025705

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_BCM1BOSCHAU736 016006

ROD: EV_BCM1BOSCHAU736_016.rod

VCID: 015F8515418AF4D281D-8054

Sterownik silnika wycieraczek:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 8W1 955 119 HW: 8V1 955 119 A Plik etykiet: 1KX-955-119.CLB

Komponent: WWS491 160804 043 0813

Numer seryjny: 89435300334621705952

Kodowanie: 5BC7F7

Czujnik rozpoznawania deszczu i światła:

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 81A 955 555 A HW: 81A 955 555

Komponent: G397_RLFSS H06 0002

Numer seryjny: 20038493X81A875555A0

Kodowanie: 02005D

Przełącznik świateł:

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 4M0 941 531 AA HW: 4M0 941 531 AA

Komponent: E1 - LDS H06 0008

Numer seryjny: 04 06 2016 00397461

Automatycznie przyciemniane lusterko wewnętrzne:

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 857 511 HW: 8W0 857 511

Komponent: Y7_Innenspieg H09 0002

Numer seryjny: GX1CE111071432010730

Kodowanie: 030000

Moduł oświetlenia wnętrza:

Podsystem 5 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 947 135 BQ HW: 8W0 947 135

Komponent: J528-Dachele H14 0130

Numer seryjny: B10265497

Jednostka obsługi funkcji jazdy i funkcji Komfort:

Podsystem 6 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 925 301 BC HW: 8W0 925 301 BC

Komponent: SL-B9/Q5NF H17 0010

Numer seryjny: 2616000104342003

Kodowanie: 000000

Znaleziono 1 błąd:

65915 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[Steuergeraet fuer SWA- kein Signal / Kommunikation]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

average_Voltage_terminals: 11.80 V

Czujnik temperatury zewnętrznej-Wartość rezystancji: 0.00 kOhm

Czujnik temperatury zewnętrznej-Temperatura zewnętrzna w magistrali CAN: 20.50 °C

interior_temperature: 20.00 °C

Prędkość pojazdu: 0.00 km/h

Sterowanie zaciskami-Status zacisku 75: ON

Sterowanie zaciskami-Status zacisku 15: sygnał: ON

Sterowanie zaciskami-Zacisk 15 przez magistralę CAN: ON

Sterowanie zaciskami-Zacisk 75: kwalifikacja: OFF

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 13: Reg.dystansu (J428) Plik etykiet:* Przekier.nieudane!

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 561 B HW: 8W0 907 561

Komponent: LRR4 H09 0220

Numer zestawu danych: 8W0909863F 0023

Kodowanie: 3477FFF258FFEC0A949880A0

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_ACCBOSCHAU49X 002018

ROD: EV_ACCBOSCHAU49X_002.rod

VCID: 3D2739E90DF25892A55-8068

5 - ilość znalezionych błędów. Oto one:

1134 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[FAULT_TIMEOUT_SWA_01]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 36 °C

Napięcie zacisku 15: 11.8 V

Velocity_vehicle_reference: 0.00 m/s

Longitudinal_acceleration_vehicle_reference: 0.00 m/s˛

Status_ACC_System: ACC_reversible_error

1135 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[FAULT_TIMEOUT_SWA_HEADER]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 36 °C

Napięcie zacisku 15: 11.8 V

Velocity_vehicle_reference: 0.00 m/s

Longitudinal_acceleration_vehicle_reference: 0.00 m/s˛

Status_ACC_System: ACC_reversible_error

1136 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[FAULT_TIMEOUT_SWA_OBJEKT_01_02]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 36 °C

Napięcie zacisku 15: 11.8 V

Velocity_vehicle_reference: 0.00 m/s

Longitudinal_acceleration_vehicle_reference: 0.00 m/s˛

Status_ACC_System: ACC_reversible_error

1137 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[FAULT_TIMEOUT_SWA_OBJEKT_03_04]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 36 °C

Napięcie zacisku 15: 11.8 V

Velocity_vehicle_reference: 0.00 m/s

Longitudinal_acceleration_vehicle_reference: 0.00 m/s˛

Status_ACC_System: ACC_reversible_error

1138 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[FAULT_TIMEOUT_SWA_OBJEKT_05_06]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 36 °C

Napięcie zacisku 15: 11.8 V

Velocity_vehicle_reference: 0.00 m/s

Longitudinal_acceleration_vehicle_reference: 0.00 m/s˛

Status_ACC_System: ACC_reversible_error

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 15: Airbag (J234) Plik etykiet:| 8W0-959-655-V1.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 959 655 HW: 8W0 959 655

Komponent: Airbag10.44 H72 0086

Numer seryjny: 003M6006SR06 Numer zestawu danych: 8W0909602AF 0001

Kodowanie: AACCF0C00C800000985400F3C04C00000000

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_AirbaAU10BPAAU736 005012

ROD: EV_AirbaAU10BPAAU736_005.rod

VCID: 0655960458A4D3EAB4F-8052

Napinacz pasa bezpieczeństwa z lewej strony:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 4M0 980 945 HW: 4M0 980 945

Komponent: BeltPretRevFL 205 2033

Numer seryjny: 8W0857985A0250Q01524

Kodowanie: 88001B

Napinacz pasa bezpieczeństwa z prawej strony:

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 4M0 980 946 HW: 4M0 980 946

Komponent: BeltPretRevFR 205 2033

Numer seryjny: 8W0857706A0239Q01104

Kodowanie: 88001B

Czujnik zderzenia bocznej poduszki bezpieczeństwa kierowcy:

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 062 608 16

Komponent: SideSensor_Df 1E2 0887

Numer seryjny: 3577Y00A11FB56F1F34F

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia bocznej poduszki bezpieczeństwa po stronie przedniego pasażera:

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 062 608 16

Komponent: SideSensor_Pf 1E2 0887

Numer seryjny: 3587Y00A11FB54F3158A

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia tylnej bocznej poduszki bezpieczeństwa po stronie kierowcy:

Podsystem 5 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 0B1 307 16

Komponent: SideSensor_Dr 1C7 0148

Numer seryjny: 3517700A72178CC520A4

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia tylnej bocznej poduszki bezpieczeństwa po stronie przedniego pasażera:

Podsystem 6 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 0B1 307 16

Komponent: SideSensor_Pr 1C7 0148

Numer seryjny: 3527700B73406CB192CC

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia przedniej poduszki bezpieczeństwa kierowcy:

Podsystem 7 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 0C2 908 16

Komponent: FrontSensor_D 1C5 014A

Numer seryjny: 355750099234E8C4A0EV

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia przedniej poduszki bezpieczeństwa przedniego pasażera:

Podsystem 8 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 0C2 908 16

Komponent: FrontSensor_P 1C5 014A

Numer seryjny: 356750093419E8C482DV

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia układu ochrony pieszych na środku:

Podsystem 9 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 0C2 908 16

Komponent: PedP_Sensor_C 1C5 014A

Numer seryjny: 2307500A6519E8C0F209

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia układu ochrony pieszych po stronie kierowcy 2:

Podsystem 10 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 431 308 16

Komponent: PedPSensor_D2 256 0887

Numer seryjny: I0M9M00B51FBD73413DT

Kodowanie: 2D2D2D

Czujnik zderzenia układu ochrony pieszych po stronie przedniego pasażera 2:

Podsystem 11 - Oznaczenie elementu SW: ----------- HW: 442 431 308 16

Komponent: PedPSensor_P2 256 0887

Numer seryjny: I0N9M00891F9D102E40L

Kodowanie: 2D2D2D

3 - ilość znalezionych błędów. Oto one:

1050624 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[NWD: 0x322 PCR_01 Timeout]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

1056768 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[NWD: 0x17F PCR_02 Timeout]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

1062656 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[NWD: 0x189 SWA_Header Timeout]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 16: Koło kierownicy (J527) Plik etykiet: 4M0-907-129.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 907 129 HL HW: 4M0 907 129 HL

Komponent: Lenks.Modul H11 0009

Zbiór danych ASAM: EV_SMLSKLOAU736 006008

ROD: EV_SMLSKLOAU736_006.rod

VCID: 015F8519318AF4D281D-8054

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 17: Zest.wskaźników (J285) Plik etykiet:* Brak-SRI2

Oznaczenie elementu SW: 8W5 920 790 C HW: 8W5 920 790 C

Komponent: FBenRDW H15 0299

Kodowanie: 048D69C06C88000800A3E9601000400000000000

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DashBoardAU736 001022

ROD: EV_DashBoardAU736_AU49.rod

VCID: 42DD4A15734C2FCAD87-8016

Znaleziono 1 błąd:

16776982 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[SWA_01 communication error can_error_timeout]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 19: CAN Gateway (J533) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 8W7 907 468 C HW: 8W7 907 468 C

Komponent: Gateway H27 2299

Weryfikacja: 4M090005 Numer seryjny: 0584M022416910 Numer zestawu danych: 8W0909515B 0043

Kodowanie: 0301000100000E404107000000590012DC100007000000000175078E00000000

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

GVL: 01503C000804000040CCC8000002C800000C0000000000000000000000000000

Zbiór danych ASAM: EV_CGateCONTIAU491 002060

ROD: EV_CGateCONTIAU491_002_AU49.rod

VCID: 4BC367314346EE833B1-801E

Sterownik kierownicy wielofunkcyjnej:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 951 523 F HW: 8W0 951 523 F

Komponent: J453 MFL H04 0004

Numer seryjny: 20180428084355 21227

Sterownik układu kontroli akumulatora:

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 8S0 915 181 C HW: 8S0 915 181 C

Komponent: J367-BDMHella H10 9070

Numer seryjny: 4653665304

2 - ilość znalezionych błędów. Oto one:

65797 - Magistrala CAN rozszerzona

U0054 00 [00001001] - w jednoprzewodowym trybie pracy

[CAN_Extended_Single_Wire_Error]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 4

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:18

Voltage_Extended_CAN-Voltage_CAN_High: 3.28 V

Voltage_Extended_CAN-Voltage_CAN_Low: 3.32 V

131662 - Sterownik asystenta zmiany pasa ruchu

U1045 00 [00001001] - brak komunikacji

[Timeout_Node_0x4E_DiagAdress_3C_MRR_HR]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 4

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 29: Światła -lewa str. (J1018) Plik etykiet: 4M0-907-397.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 907 397 AC HW: 4M0 907 397 C

Komponent: LCM_MLBevoH05 0024

Numer zestawu danych: 8W0909519A 0009

Zbiór danych ASAM: EV_LCMLeftHELLAAU736 001012

ROD: EV_LCMLeftHELLAAU736_VW48.rod

VCID: 78A7E8FD6250B51AB53-802C

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 39: Światła -prawa str. (J1023) Plik etykiet: 4M0-907-397.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 907 397 AC HW: 4M0 907 397 C

Komponent: LCM_MLBevoH05 0024

Numer zestawu danych: 8W0909520A 0009

Zbiór danych ASAM: EV_LCMRightHELLAAU736 001012

ROD: EV_LCMLeftHELLAAU736_VW48.rod

VCID: 78A9E8FD6340B51AB53-802C

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 3C: Zmiana pas.ruchu

Nie może być osiągnięty

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 42: Elektr.drzwi kier. (J386) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 4M0 959 793 G HW: 4M0 959 793 C

Komponent: TSG FS 009 0052

Numer seryjny: 0000218731352 Numer zestawu danych: 8W0909872D 0023

Kodowanie: 001D9B2150000080000110B0

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DCU2DriveSideMAXHCONT 001005

ROD: EV_DCU2DriveSideMAXHCONT_VW37.rod

VCID: 42DD4A15670C2FCAD87-8016

Znaleziono 1 błąd:

524420 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[Message SWA_01 missing]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:21

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 44: Wsp.kierownicy (J500) Plik etykiet:| 8W0-909-144-V1.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 909 144 F HW: 8W0 909 144 B

Komponent: EPS_MLBEVO_ZF H08 0407

Numer zestawu danych: 8W0909852K 0031

Kodowanie: 0D008380008080

Kod serwisu: WSC 06324 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_EPSZFAU49X 002015

ROD: EV_EPSZFAU49X_002.rod

VCID: 40D3301D7A003DDACE3-8014

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 46: Moduł komfortu (J393) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 064 BC HW: 8W0 907 064 C

Komponent: BCM2 MLBevo 018 0328

Numer zestawu danych: 8W0909501E 0041

Kodowanie: 01340000000000E06309A0000E00080233024000004F06502F0400000504803F001F0001000000

Kod serwisu: WSC 00522 223 00000

Zbiór danych ASAM: EV_BCM2HellaAU736 011012

ROD: EV_BCM2HellaAU736_011_AU49.rod

VCID: 7EA5FEE540767B2AFCF-802A

Sterownik otwierania pokrywy tylnej:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: 3AA 962 243 G HW: 3AA 962 243 G

Komponent: GEB.F.Heckoef H16 0903

Numer seryjny: 84506535

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 52: Elektr.drzwi pas. (J387) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 4M0 959 792 G HW: 4M0 959 792 C

Komponent: TSG BFS 009 0052

Numer seryjny: 0000217085846 Numer zestawu danych: 8W0909873D 0023

Kodowanie: 001D9B215C000080000110B0

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DCU2PasseSideMAXHCONT 001005

ROD: EV_DCU2PasseSideMAXHCONT_VW37.rod

VCID: 41DF4659710A34D2C1D-8014

Znaleziono 1 błąd:

524420 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[Message SWA_01 missing]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:21

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 5F: Elektr.informacji (J794) Plik etykiet:* 8W0-035-MIB-HGH2.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 035 035 C HW: 8W0 035 035 A

Komponent: MU-P-LND-EU 052 0678

Numer seryjny: A791I0G2506050 Numer zestawu danych: 8W0909545Q 0030

Kodowanie: 01940201FF0A000053111101000A00332F000265017001009E

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_MUHig6C3Gen2HBAS 001115

ROD: EV_MUHig6C3Gen2HBAS_AU49.rod

VCID: 356D1AD5C4AC9F4A487-8066

Nośnik danych:

Podsystem 1 - Oznaczenie elementu SW: V03 959 802 DE HW: -----------

Komponent: ECE 2019 --- 0175

Numer seryjny: --------------------

Jednostka wskazań 1 systemu Multimedia:

Podsystem 2 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 919 605 HW: 8W0 919 605

Komponent: AU49x_DU_HIGH H40 0008

Numer seryjny: AUZ8Z5GBJ01S6M

Jednostka obsługi systemu Multimedia:

Podsystem 3 - Oznaczenie elementu SW: 8W0 919 614 T HW: 8W0 919 614 T

Komponent: ControlUnit_H H30 0206

Numer seryjny: APVAK130067600040347

Baza danych Compact Disc:

Podsystem 4 - Oznaczenie elementu SW: V03 959 800 EG HW: -----------

Komponent: Gracenote2--- --- 1013

Numer seryjny: --------------------

Znaleziono 1 błąd:

7194 - Ograniczenie działania z powodu braku informacji

U1111 00 [00001001] - -

[Side assist (0x1A) - function restriction due to communication error - BapErr_retry not successful]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:21

Napięcie zacisku 30: 12.1 V

BAP-BAP_Function_ID: 02

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 6C: Kamera wsteczna (J772) Plik etykiet:* Przekier.nieudane!

Oznaczenie elementu SW: 4M0 980 556 A HW: 4M0 980 556 A

Komponent: RVC Compact H12 0240

Numer zestawu danych: 8W0909460B 0010

Kodowanie: 0294020102002001400040

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_CamSysRVRVCPANAMLBEv 005010

ROD: EV_CamSysRVRVCPANAMLBEv_005.rod

VCID: 34531FD13BB69642431-8066

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 6D: Elektr.bagażnika (J605) Plik etykiet:| 5Q0-959-107.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 959 107 B HW: 4M0 959 107 A

Komponent: HDSG-Modul H13 0161

Weryfikacja: -------- Numer seryjny: 30916444500000 Numer zestawu danych: 8W0909541C 0013

Kodowanie: 0570

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DeckLidCONTIAU736 001014

ROD: EV_DeckLidCONTIAU736_VW37.rod

VCID: 323D1AD5C4AC9F4A445-8066

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 81: Zmiana biegów (J587) Plik etykiet: 4MX-713-041-81.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W1 713 041 J HW: 8W1 713 041 J

Komponent: GSM-LL H09 0073

Weryfikacja: 0L0D5012 Numer seryjny: 20160909003800

Zbiór danych ASAM: EV_GSMWaehlZFAU736 001016

ROD: EV_GSMWaehlZFAU736.rod

VCID: 3A2D32F51CDC645A807-806E

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres 8B: Tempomat adaptac. 2 (J850) Plik etykiet: 4M0-907-541.clb

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 541 B HW: 8W0 907 541

Komponent: LRR4 H09 0220

Numer zestawu danych: 8W0909885C 0001

Zbiór danych ASAM: EV_ACC2BOSCHAU49X 002018

ROD: EV_ACC2BOSCHAU736_002_AU73.rod

VCID: 3B2337F553E65E029B1-806E

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres A5: Czujniki asyst.j.-p. (R242) Plik etykiet:* Przekier.nieudane!

Oznaczenie elementu SW: 8W0 907 217 B HW: 8W0 907 217

Komponent: BVS H15 0042

Numer zestawu danych: 8W0909466D 0031

Kodowanie: 0404090200000403022023A6A50000FCB0F0C020C020

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_BVSMLBevKOSTAAU736 002026

ROD: EV_BVSMLBevKOSTAAU736_002_AU49.rod

VCID: 3B2237F113E65E029B1-806E

Znaleziono 1 błąd:

1122656 - Magistrala danych

U1121 00 [00001001] - brak informacji

[TIMEOUT_SWA_Objekt_01_02]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:17

Temperatura sterownika: 23 °C

Napięcie zacisku 15: 11.90 V

-------------------------------------------------------------------------------

Adres AC: Kontrola reduktora (J880) Plik etykiet: 4M0-907-355.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 907 355 H HW: 4M0 907 355 B

Komponent: SCR-Stg-G3H05 0010

Numer zestawu danych: 8W0909571H 0004

Zbiór danych ASAM: EV_RDCMINERGAU736 005014

ROD: EV_RDCMINERGAU736.rod

VCID: 363526C528C4836A33F-8062

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres BB: Drzwi tylne s.kier. (J388) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 4M0 959 795 G HW: 4M0 959 795 C

Komponent: TSG HFS 009 0052

Numer seryjny: 0000216567080 Numer zestawu danych: 8W0909897D 0024

Kodowanie: 000D992000000080000010A0

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DCU2RearDriveMAXHCONT 001005

ROD: EV_DCU2RearDriveMAXHCONT_VW37.rod

VCID: 44D14C0D6E1846FAEAB-8010

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres BC: Drzwi tylne s.pas. (J389) Plik etykiet:* Brak

Oznaczenie elementu SW: 4M0 959 795 G HW: 4M0 959 795 C

Komponent: TSG HBFS 009 0052

Numer seryjny: 0000216577272 Numer zestawu danych: 8W0909896D 0024

Kodowanie: 000D992000000080000010A0

Kod serwisu: WSC 06325 790 00001

Zbiór danych ASAM: EV_DCU2RearPasseMAXHCONT 001005

ROD: EV_DCU2RearPasseMAXHCONT_VW37.rod

VCID: 44D14C0D6E1834FAEAB-8010

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres CF: Zmiana pas.ruchu 2 (J770) Plik etykiet:. 4M0-907-566.clb

Oznaczenie elementu SW: 4M0 907 590 B HW: 4M0 907 590

Komponent: MRR1Rear H13 0230

Weryfikacja: --------

Kodowanie: 0EC002

Kod serwisu: WSC 00000 000 00000

Zbiór danych ASAM: EV_RearRadarS2BoschAU736 001015

ROD: EV_RearRadarS2BoschAU736.rod

VCID: 313F15D9C1AAA45451D-8064

Znaleziono 1 błąd:

1179654 - Lokalna magistrala danych

U10BA 00 [00001001] - brak komunikacji

[local databus no communication - slave]

Potwierdzony - Testowany od skasowania kodów błędów

Ramka zamrożona:

Priorytet błędu: 6

Częstość błędu: 1

Wew.licznik błędów: 72

Przebieg: 208091 km

Data: 2026.07.25

Czas: 23:46:16

Temperatura sterownika: 33 °C

Napięcie zacisku 30: 11.90 V

-------------------------------------------------------------------------------

Adres D6: Sterow.ośw.LED lewy 2 (A31) Plik etykiet: 7PP-941-572.clb

Oznaczenie elementu SW: 7PP 941 572 AB HW: 7PP 941 572 A

Komponent: LED1L H09 0003

Numer zestawu danych: 8W0909471B 0006

Kod serwisu: WSC 00000 000 00000

Zbiór danych ASAM: EV_LEDModLeftMELCOAU736 001004

ROD: EV_LEDModLeftMELCOAU736_VW37.rod

VCID: 1675C64544636A44F-8042

Nie znaleziono błędów.

-------------------------------------------------------------------------------

Adres D7: Sterow.ośw.LED prawy 2 (A27) Plik etykiet: 7PP-941-572.clb

Oznaczenie elementu SW: 7PP 941 572 AB HW: 7PP 941 572 A

Komponent: LED1R H09 0003

Numer zestawu danych: 8W0909472B 0006

Kod serwisu: WSC 00000 000 00000

Zbiór danych ASAM: EV_LEDModRightMELCOAU736 001004

ROD: EV_LEDModLeftMELCOAU736_VW37.rod

VCID: 1675C64548046A44F-8042

Nie znaleziono błędów.

Koniec (Skanowanie trwało: 01:52, Napięcie akumulatora - na początku skanowania / przy końcu skanowania: 11.7V/11.7V)

------------------19 - ilość znalezionych błędów.

Najprawdopodobniej zwarcie linii CAN-High z linią CAN-Low – przewody skleiły się lub przetarły i dotykają siebie nawzajem.

Lub zwarcie do potencjału plusa – linia otrzymała podwyższone napięcie z innego źródła, przez co sterownik asystenta zmiany pasa ruchu stracił łączność.

Wskazuje na to prawie identyczne napięcie (około 3,3 V) na CAN-High i Can-Low.

Na przyszłość wrzuć proszę pełny nieobrobiony auto-scan w formie załącznika, tak, jak został zapisany przez VCDS. Nie wycinaj, nie kopiuj i nie wklejaj. Szczególnie jeżeli problem dotyczy innego auta nieżeli tego widniejącego w profilu.

Edytowane 6 godzin temu6 godz przez Muskel1

Ok, ale to can prowadzący do radarów czy gdziekolwiek indziej i trzeba szukać po całym samochodzie ? Ten z radarów idzie bezpośrednio do gateway ?

Trzeba szukać gdzie. Magistrala CAN jest tak zbudowana, że przebiega przez całe auto i posiada kilka punktów łączących. Nie ma bezpostedniego połączenia od jakiegoś danego sterownika do Gateway.

System ten składa się z dwóch sterowników/radarów.

Jeden to master (J769) na scanie 3C, siedzący po prawej stronie w tylnym zderzaku, drugi to slave (J770) na scanie CF, siedzący po lewej stronie w tylnym zderzaku.

Oba zasilane są z tego samego bezpiecznika. Biorąc pod uwagę fakt, że slave jest osiągalny i występuje na scanie bezpiecznik jest musi być ok. (tak jak pisałeś).

Oba radary "wiszą" na sieci CAN-Extended ale są połączone także ze sobą własną siecią CAN.

Na Twoim miejscu sprawdziłbym w pierwszej kolejności zasilanie sterownika master na jego wtyczce. Dokładne oględziny wtyczki/przewodów, pod względem korozji lub pęknięć.

Następnie sprawdzenie tam przewodów CAN-Extended. Przy wtyczce radaru na pinach 2 i 3.

Edytowane 4 godziny temu4 godz przez Muskel1

właśnie przeglądam jak to wygląda, dodam jeszcze, że jak jest moment w którym bledy dają się skasować i zostaje tylko ten w gateway to mimo tego, że nie sygnalizuje błędów na liczniku i w sterowniku to sam system nie informuje o pojawiającym się samochodzie w pobliżu itd.

Zrobiłem też krótki test i w momencie w którym nie ma błędów wypiąłem bezpiecznik i nagle pojawiły się dokładnie te same błędy co przy naturalnej usterce ( dokładnie te które wkleiłem z auto scanu)

Zobaczymy co wyjdzie jak się do tego dokopie.