Muskel1

Dokładnie. Odznacz Bit 6. Fabrycznie jest odznaczony. Po odznaczeniu zarygluj auto pilotem na 15 min. żeby sterowniki przeszły w stan uśpienia i po ponownym otwarciu na nowo wystartowały.

Moduł jest zintegrowany w jednostce MMI.
 

Ile masz drzwi? 3 czy 5? Na lampie widoczny jest nr. części 6J... (prawdopodobnie 6j3945095f) i po nim musisz szukać.
allegro.pl
ALLEGRO.PL  

Wymiana na nowe. Wypusty wchodzące w otwory są na zgięciach załamane i nie są już sztywne, dlatego wygłuszenie opada w dół. 

Silniczek zalany. Najczęściej po zalaniu nadaje się tylko do wymiany.

Raczej siłownik padł, częsta choroba w VAG. Z wymianą też nie problem bo można samemu szybko wymienić.
 
 
 
Odnośnie błędów związanych z niewłaściwym kodowaniem, nie wiem czy nie będzie prowadziło to do wyczerpania aku, bo może się tak zdarzyć, że sterowniki nie będą przechodziły w stan uśpienia, gdyż będą próbowały komunikować się ze sterownikiem dachu (którego nie masz).
Nie wyczerpuje Ci się aku?
 
 
 

Spryski działają także na postoju.
Błędy jakieś w sterownikach?

Tak zawsze jest. Nikt nic nie zmieniał

Wygląda na to, że pin T16b/6 to będzie wspólną masa dla grzałki oraz przełącznika. Dokładnie Ci nie powiem bo kolory przewodów jak widzisz, nie są oznaczone

Kliknij na uprawnienia i tam powinna być możliwość przydzielenia dostępu do pamięci zewn. 
 

Odnośnie błędu przełącznika biegów tutaj jest dość dobrze opisana jedna z możliwych przyczyn i jak ją usunąć.

Nie oryginalny jeżeli nie kupił w ASO.
Należałoby sprwadzic wiązkę do czujnika ciśnienia czynnika.

Musisz kupić klocki z czujnikiem.

Silniczek do wymiany. Dostał się do niego płyn i zrobił zwarcie.

Błąd zacisk 15 w sterowniku hamulca ręcznego J540, oznacza że napięcie z zacisku 15 (czyli przysłowiowe napięcie 12V po zapłonie) daje niewiarygodny sygnał. 
 
Sterownik hamulca ręcznego J540 znajduje się w prawym boczku w tylnym bagażniku (oznaczony nr 7 na poniższym rysunku).
Dostaje on napięcie z zacisku 15 z bezpiecznika nr 8, który znajduje się pod lewym dekielkiem deski rozdzielczej siedzącym w rzędzie ST1 na poniższym rysunku.
 
Wyciągnij ten bezpiecznik kilka razy i  sprawdź. Być może jest spalony lub kontakty zaśniedziały.
 
Jeżeli bezpiecznik jest ok i jest na nim napięcie, to musisz sprawdzić w 30-to pinowej kostce sterownika J540, czy na pinie nr 22 (czarny przewód) dochodzi napięcie (z tego bezpiecznika) 12V po zapłonie.
 
 
 

4F9955711E

Tak jak wyżej napisałem, tylne prawe drzwi

Bezpiecznik nr 12 jest od czujnika alarmu i syreny.

Tak, B wycofano w 01/09/2016 i zastąpiono C

To sprawdź i dopiero się wypowiedz
Nie gniewaj się, ale czytając Twoje wypowiedzi, często mam wrażenie, że piszesz aby tylko coś napisać.

Przebieg?

W czym chcesz wymieniać płyn jak w tym układzie kierowniczym nie ma płynu?
Wspomaganie jesz czysto elektryczne a nie hydrauliczne. Siliczek elektryczny wspomaga siłę kręcenia. 

Nie dziaduj tylko kup nowy. Kupisz używkę i też uszkodzony. Poza tym zanim cokolwiek zaczniesz wymieniać zacznij od sczytania błędów. Może jest jakaś inna przyczyna.

Wazelina lub spray sylikonowy i ładnie wchodzi. Kto nie smaruje nie jedzie

Tak samo.