Tak dołożyłem tylko tak jak pisze kolega Muskel1 czujniki czasami widząc coś czego nie ma,a w szczególności przy parkowaniu prostokątnym tyłem,no i do swego bcm1 nigdzie nie mogę dostać pliku parmateryzacji,pisałem do vcp to nie mają takiego i nie wiadomo czy będą mieli