Witam, moja a4 b7 2.0alt ma bardzo dziwną przypadłość otóż po rozgrzaniu silnika i przejechaniu niekiedy paru kilometrów obroty na biegu jałowym na postoju skaczą o 25-70 obrotów co powoduje co jakiś czas dziwne szarpanie na postoju, auto wskazywało błąd p0171, została wymieniona sonda lambda, wymieniony został rozrząd, katalizator, poduszki pod silnikiem, odma, wszystkie filtry, świece, cewki, tak naprawdę ręce mi już opadają, może miał ktoś podobny problem, dodam że na zimnym silniku auto zachowuje się wzorowo. Pozdrawiam