Miałem podobny problem po wymianie tarczy z tyłu, okazało sie że jeden pierścień abs-u był za daleko od czujnika, błędów na vag-u nie było żadnych a problem był. Okazało sie ze jeden pierścień jest za mocno nabity i delikatnie wykrzywiony, koło gubiło sygnał, uznawało za poślizg i załanczało za wcześnie. Naszczęscie mechanik już sie z tym spotkał i wiedział co zrobić czasem trzeba przeczyscic te pierscienie i podobno pomaga, u mnie była wykrzywiona musiałem kupić nową. Dobrz e ze tak sie skonczyło bo inny mechanik chciał mi wymieniać wszystkie czujniki. Warto to sprawdzic jeśli nic nie da to trzeba szukać dalej