Nie było we wszystkich. Na 99% jest w B5 która ma ESP i ASR. Ja sprawdzałem w ten sposób, że jednym kołem postawiłem auto na asfalcie, drugim na luźnym piasku i ruszałem z zaciągniętym ręcznym Bez EDSu kręciło się to w piasku i nic wiecej, z EDSem lekko zakręciło to w piachu a później zaczęło ciągnąć to na asfalcie