Witam,
odnośnie silniczków to racja psują się jedynie potencjometry, czujnika położenia silniczka, jednak u mnie powodem nie było wytarcie się warstwy przewodzącej a smar, który się dostał do środka, wszystkie koła zębate są smarowane więc w silniczku jest go mnóstwo, rozebrałem potencjometr(trzeba było wyłamać kawałek plastiku) i wyczyściłem ze smaru i wszystko działa jak należy.