Ja mam podobny problem. Przy ruszaniu czasami lekko poszarpuje ale większym kłopotem są skoki obrotów. Dzieje się to tylko na rozgrzanym silniku gdy staram się jechać z lekko wciśniętym gazem, poszarpywanie jest odczuwalne tylko w zakresie 1600-2000 obr i skoki obrotów są o około 150. Prędkość nie ma tu znaczenia gdy przerzucę na tiptronic jadąc tą samą prędkościa ale utrzymując obroty na poziomie 2000 lub wyżej efekt ten nie występuje. Wymiana oleju w skrzyni nic nie zmieniła.