To bardzo prosta wymiana. Ja ostatnio to robiłem. Wystarczy sama uszczelka, ale trzeba pamiętać o odpowiedniej kolejności dokręcania nakrętek - najlepiej tak jak to jest przy głowicy
Diagnosta widzi wszystkie kąty z geometrii kół. Jeżeli reszta kątów (pochylenia, wyprzedzenia etc.) mieszczą się w normie i tylko zbieżność ma dużą odchyłkę to na pewno chodzi o drążek kierowniczy. Jeżeli wspomniane wcześniej przeze mnie kąty odbiegają od norm to trzeba poszukać w zawieszeniu (skrzywione wahacze). Diagnosta nie powinien mieć takiego problemu.