tempomat nie działa cykanie przy ruszaniu pod kierownicą

[buli071]

witam, posiadam a4 b6 2003r 1.8T 170km w automacie

od jakiegoś czasu nie działa mi tempomat i słychać jak przy pierwszym ruszaniu 10-30 km/h cykanie spod kierownicy (tak z 10 razy i spokój). Po podłączeniu pod kompa tempomat niby działa i pokazuje odpowiednie wskazania manetki. czujnik pedału hamulca i gazu działa prawidłowo (skrzynia automatyczna) po sprawdzeniu przez komputer. Skrętnik obrotu kierownicy również. Nie wiem czy to ma jakieś znaczenie ale mam wersje amerykańską i kontrolka od tempomatu jest inna od wersji europejskiej. Proszę o pomoc