Mam pytanie do osób które są pewne że po odpięciu akumulatora np na jakiś czas błędy się kasują

Czy jakieś błędy zostają po odłączeniu akumulatora i ponownym podpięciu ??

wszystkie zostają, najlepiej kompa podpiąć i skasować.

Zapomniałem dodać że chodzi mi o konkretne odpowiedzi .Nie chodzi mi o kompa (kasowanie z kompa) bo to mogę zrobić w każdej sekundzie pytanie brzmi czy po odpięciu aku błędy są usuwane czy nie a jeśli zostają to konkretnie

i takich odpowiedzi oczekuje konkretnych...

to masz konkretną odpowiedź: błędy nie są usuwane.

A dodatkowo wyskakuje kontrolka esp ktora gasnie po paru kilometrach.

a wyskakuje dlatego ze musi się zaadoptować czujnik skrętu kierownicy. czy dość konkretnie?

Czyli np jeśli w pamieci zapisał się błąd sporadyczny jakiegoś czujnika i po odpięciu aku na kilka godzin lub nawet dni podepnę go z powrotem to błąd będzie dalej zapisany nie usunie się

Nie.