Potrzebuje pomocy coś z podciśnieniem

[Kowalewski]

Witam, jestem tu nowy i potrzebuję pomocy. Właśnie zakupiłem to auto Audi A4 B5 po lifcie 2000 rok silnik 1,9 TDI. Pojechałem na pierwszy przeglad i nagle przy hamowaniu pedał hamulca zaczął być miękki i słuchać takie cykanie

https://youtu.be/aqaZ7qjX02E

Diagnosta nie zaliczył przeglądu i powiedział że wg niego uszkodzona jest albo pompa hamulcowa lub pompa vacum, lub serwo. Może ktoś z was miał taki przypadek i podpowie co to może być?

Nie wiem czy to ma coś wspólnego z hamulcami czy coś z podciśnieniem.

Dziękuję za wszelkie wskazówki.