Problem z ABS/ESP szarpanie podczas puszczania gazu

[remikson 1]

Od pewnego czasu zapala mi się kontrolka ABS i ESP. Dzieje się to po kilku przejechanych kilometrach lub od razu po uruchomieniu silnika - nie ma reguły. W momencie gdy zapalą się kontrolki w trakcie jazdy po zwolnieniu "pedału" przyspieszania czuć coś w rodzaju szarpnięcia tak jakby zmieniać biegi bez sprzęgła - może troche przesadziłem ale coś podobnego i w dodatku nie działa prędkościomierz. Kiedy kontrolki się nie palą jest OK auto jedzie płynnie.
Diagnozując auto w grupie silnika pojawia się błąd:

16885 - Vehicle Speed Sensor: Implausible Signal
        P0501 - 004 - No Signal/Communication - Intermittent

W grupie ABS pojawia się błąd:

00283 - Front Left ABS Wheel Speed Sensor (G47)
        30-00 - Open or Short to B+

Sprawdziłem połączenia czujnika ABS w kostce w lewym nadkolu  ,wyglądają na zdrowe. Pomiar rezystancji czujnika oscyluje w granicach 1500 Ohm. Czujnik reaguje na ruch koła, udało mi się je rozpędzić  do 9 km/h. Wg mnie jest dobry ale oscyloskopu nie posiadam żeby się upewnić.
Ponadto bywa tak ,że po skasowaniu błędu ABS (auto na postoju) i uruchomieniu silnika błąd powraca mimo że koło nie wykonało obrotu.

Co można jeszcze sprawdzić

Auto A4 B6 Quattro 2003r silnik 1.8T BFB

Edytowane 25 Lutego 2017 przez remikson

[remikson 1]

Wymieniłem czujnik ABS w lewym kole i dalej to samo. Po kilku km zapalają się kontrolki ABS/ESP. Wie ktoś które piny przy sterowniku ABS odpowiadają za lewy czujnik koła?

[remikson 1]

Sterownik sprawdzony -jest ok . Co dalej ??

Czy jest na tym forum Audi  ktoś kto jest w stanie mi pomóc??/