Problem z esp, abs a4 b6

[maniekaudia4]

Witam
Problem w audi a4 b6 2003r

vcds wyświetla mi błędy, skasowane powracają

01316 - ABS Control Module
        49-10 - No Communications - Intermittent

01826 - Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
        35-00 -  -
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        37-10 - Faulty - Intermittent

Przekodowanie modułu nie pomaga, tempomat działa poprawnie, abs również działa.

Co może być przyczyną?
Gdzie mogę znaleść numer czujnika G85  w vcds?
Dzięki wielkie za pomoc

[przem8]

http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826

[maniekaudia4]

czyli wymiana samego czujnika g85.
Numer czujnika ma jakieś znaczenie można go sprawdzić bez rozbierania ?
Dzięki za wskazówki