A4 b7 3.0 tdi manual torsen luz

[prze.mo]

Witam. 

Posiadam b7 3.0 tdi w manualu, oznaczenie skrzyni biegów jmj. 

Niestety najprawdopodobniej mam luz na torsenie ponieważ przy gwałtownej zmianie biegów słychać stuk, oraz przy podniesionych kołach tylnymi trzeba wykonać ok pół obrotu żeby przód się obrócił. Dyfer oraz wal napędowy sprawdzone, bez luzow. 

Moje pytanie to czy można wymienić sam torsen, bez wyciągania skrzyni oraz od jakie skrzyni torsen by jeszcze pasował do mnie. 

Pozdrawiam.