Migająca kontrolka hamulca i świecący ABS w A4 B6

[michniewicz13456]

Witam , wczoraj zmieniałem sterownik pompy ABS i czujnik cisnienia w pompie ABS . Po wymianie wyskoczyła mi kontrolka ABS i migajaca kontrolka hamulca z napisem na fisie bremsen . Wystarczy usunąć  błędy badz zaadaptować?  Dopiero jutro będę miał możliwość podpięcia kompa 

[Muskel1]

Sterownik należy zakodować oraz przyuczyć czujnik kąta skrętu.