Zmiana lamp na Matrix w Audi Q5 2023, a kodowanie

[Adamiak5698]

Witam

Jestem świeżo po sprowadzeniu audi z USA i czeka mnie teraz konwersja na Eu. Wiem że tylnie lampy trzeba przerabiać i zmieniać diody + kodowanie i Wiązka. Natomiast mam w aucie do kupienia zderzak I lampy przód więc kupuje od razu EU na pewno matrix bo z tego co się orientuję to oryginalne usa też były matrix. Więc pytanie czy te lampy przednie Eu wystarczy podpiąć i będą działać czy trzeba coś kodować i przerabiać? Ogólnie ktoś się wypowie więcej na temat  konwersji na Eu 

Takie lampy Eu 80A941036E
80A941035E 

[pacholekck]

Witam, nie chce tworzyć nowego tematu, a ten pasuje również pod moje pytanie.

 

Audi Q5 2021 z USA. Była na full led, ale jedna lampa uszkodzona, więc zakupiłem używane europejskie matrixy z modułami. Kupiłem też gotową wiązkę od Vag-Install, którą podłączyłem wg. instrukcji. Zrobiłem następujące kodowania:

 

09: Central Electronics 

Byte 4 - Bit 0-1 -> 01 ,parking_single_side_parking
Byte 4 - Bit 5 -> Off highbeam_function_config,installed
Byte 5 - Bit 5-7 -> 20, high_beam_function,Matrix_beam
Byte 31 - Bit 7 -> On Crossing_light_with_route_data,0=not enabled / 1=Enabled
Byte 33 - Bit 1-3 -> 04 skl_config, skl_r119
Byte 33 - Bit 5 -> Off headlamp_config,0=ece_headlamps / 1 = sae_headlamps
Byte 34 - Bit 0-1 -> 02 headlamp_coding_word,headlamp_variant_3
46: Central Convenience 
Byte 5 -> Bit 5 -> Off IRUE_NGS_aware_defuse,0=not active / 1=active
A5: Front Sensor Driver Assist 
Byte 19 - Bit 0-3 -03 FLA_Additional_High_Beam,LED
Byte 20 - Bit 01 - On AFS_Curvelight,0=Disabled / 1=Enabled
Byte 20 - Bit 05 - On AFS_Pafs,0=Disabled / 1=Enabled
Byte 21 - Bit 5-7 - 80 AFS_coding_Light_Assist,Matrix beam

 

Generalnie lampy świecą (dzienne, mijania, drogowe, kierunki, przeciwmgłowe), działa nawet animacja przy otwieraniu i zamykaniu auta, nie wiem czy działa funkcja matrix, bo auto jeszcze nie zarejestrowane. Mam jednak błędy dotyczące lamp, które wyskakują na desce. Załączam pełny aktualny skan, jeśli jest potrzeba to mogę wrzucić również skan przed zmianami kodowań do porównania. Czy jest ktoś w stanie podpowiedzieć z czego wynikają błędy dotyczące lamp i jak sobie z nimi poradzić? Strzelam, że może gdzieś trzeba zmienić kodowanie związanie ze zmianą regionu USA=>EU. BCM tak naprawdę chyba nie wie, że ma lampy europejskie?

Log-Q5BIALA_po_kodowaniu_matrix.txt

[Muskel1]

Na podstawie auto-scanu, który wrzuciłeś mogę polecić wykonanie poniższych zmian:

 

 

Sterownik 09
Bajt 2 aktywuj bit 4
Bajt 3 odznacz bit 0, bit 1, bit 5 (przy czym bity 0 i 1 to nie na 100% bo mam różne doświadczenia w poliftach z tymi bitami)
Bajt 4 zaznacz bit 4
Bajt 6 odznacz bit 2, bit 3, bit 4
Bajt 7 zaznacz bit 4 (HEX DD zamiast CD)
Jak dołożysz spryskiwacze (wymóg przy Martixach), to w bajcie 13 aktywuj bit 0
Bajt 32 aktywuj bit 1

Sterownik 46
Bajt 5 deaktywj bit 4, aktywuj bit 5
Bajt 22 deaktywuj bit 5


Sterownik kamera A5
Bajt 6 deaktywuj bit 1, aktywuj bit 2
Bajt 19 deaktywuj bit 0 i bit 1
Bajt 20 aktywuj bit 6 i bit 7
Bajt 21 deaktywuj bit 5, aktywuj bit 7

 

 

Po dokonaniu wszystkich zmian zarygluj auto pilotem na 15 min. po czym sprawdź czy zadziałało.

[pacholekck]

23 hours ago, Muskel1 said:

Sterownik 09:
Bajt 4 zaznacz bit 4

 

Po pierwsze wielkie dzięki za zainteresowanie tematem. Zrobiłem kodowania tak jak podpowiedziałeś, niestety nie pomogło. Jedynie nie mogę zakodować bitu 4 w bajcie 4 w sterowniku 09. Dostaję błąd 31: Polecenie poza zakresem. Próbowałem VCDS oraz VCP i to samo. VCDS podpowiada, że to bit od markerów, na pewno trzeba to włączać?

 

Bity 0 i 1 w bajcie 3 próbowałem zarówno na zaznaczonych i odznaczonych, nie zauważyłem różnicy. Różnica co do moich poprzednich kodowań jest taka, że doszedł błąd kalibracji lamp w sterowniku A5, a w sterowniku 09 doszedł błąd: 67735. Załączam aktualny auto skan (w stosunku do poprzedniego pozbyłem się też błędów ze sterowników 75 oraz 80). Błąd przedniej kamery to uszkodzony kabel (czekam na paczkę i wymienię).

 

Na desce pojawiają się błędy "low beam" dla prawej i lewej lampy, "Audi Adaptive Lights malfunction" i jeszcze jakiś jeden od lamp. Dodam, że nie mam zamontowanych spryskiwaczy lamp i nie dokładałem czujnika poziomowania (fabrycznie z USA jest chyba tylko jeden). Pytanie czy to może powodować błędy, które mam?

q5_09_bajt3_01off.txt

[Muskel1]

3 minuty temu, pacholekck napisał(a):

edynie nie mogę zakodować bitu 4 w bajcie 4 w sterowniku 09

Kodowania, które podałem wzorowane są na Q5 z matrixami '21.

Błąd kalibracji jest normalny, gdyż należy przeprowadzić kalibrację matrixow, właśnie w sterowniku kamery.

Błędy żarówek wynikają moim zdaniem ze złego podłączenia, lub nieodpowiednich adapterów.

[pacholekck]

Wiesz może co oznacza taki błąd przy próbie zakodowania tego bitu 4 w bajcie 4? "Kodowanie odrzucone. Błąd 31. Polecenie poza zakresem".

 

Też myślałem, że może gotowe wiązki, które kupiłem, albo instrukcja jest błędna, ale lampy działają. Tzn. kierunki, światła mijania, drogowe, nawet przeciwmgłowe. Mówię oczywiście o lampach przód. Nie wiem tylko jak i czy działa matrix, bo auto jeszcze nie zarejestrowane. Może muszę coś zmienić/ustawić w MMI?

[Muskel1]

Teraz, pacholekck napisał(a):

Błąd 31. Polecenie poza zakresem".

Kodowanie nie pasuje do zestawu danych zainstalowanych w sterowniku. 

2 minuty temu, pacholekck napisał(a):

Nie wiem tylko jak i czy działa matrix

Bez kalibracji matrix nie będzie działał.

2 minuty temu, pacholekck napisał(a):

Może muszę coś zmienić/ustawić w MMI?

Definitywnie, nie.

[pacholekck]

1 minute ago, Muskel1 said:

Kodowanie nie pasuje do zestawu danych zainstalowanych w sterowniku. 

 

Może powinienem zrobić parametryzacje BCM1 (sterownik 09) tak jak robiłem BCM2, żeby lampy z tyłu działały poprawnie? Nie robiłem tego. Tak jak wspomniałem w sprawie przednich lamp nie robiłem nic związanego ze zmianą regionu z USA na EU jeśli chodzi o kodowania. No chyba, że to się zawiera już w kodowaniach, które mi podałeś?

[Muskel1]

5 minut temu, pacholekck napisał(a):

Może powinienem zrobić parametryzacje BCM1 (sterownik 09) tak jak robiłem BCM2, żeby lampy z tyłu działały poprawnie?

Nie.

5 minut temu, pacholekck napisał(a):

No chyba, że to się zawiera już w kodowaniach, które mi podałeś?

Tak.

 

 

W sterowniku 09 zostaw ten bajt 4 tak jak jest.

W bajcie 5 aktywuj bit 4

Na próbę dodatkowo w bajcie 23 deaktywuj bit 2, aktywuj bit 3

 

 

W kamerze (A5) możesz na próbę jeszcze w bjcie 10 zaznaczyć bit 0, bit 1 i bit 5.

 

Reszta kodowań zgadza się moim zdaniem.

[pacholekck]

super, dziękuję sprawdzę to, ale dopiero pod koniec tygodnia i wrócę z odpowiedzią

[Muskel1]

Sprowadzasz te auta z USA i nimi handlujesz? To już drugie  auto w ciągu kilku dni z problemami ,o które pytasz ma forum.

[pacholekck]

On 6/15/2025 at 11:24 PM, Muskel1 said:

W sterowniku 09 zostaw ten bajt 4 tak jak jest.

W bajcie 5 aktywuj bit 4

Na próbę dodatkowo w bajcie 23 deaktywuj bit 2, aktywuj bit 3

 

 

W kamerze (A5) możesz na próbę jeszcze w bjcie 10 zaznaczyć bit 0, bit 1 i bit 5.

 

Miało to być dużo wcześniej, ale jednak przedłużyło się z rejestracją i dopiero od kilku dni mam samochód zarejestrowany u siebie w domu. Tak czy inaczej zmieniłem kodowania. Niestety to nie pomogło i dalej mam błędy jak poprzednio. Na zegarach błędy:

- Hihg beam assistant malfunction

- Right low beam headlight faulty

- Left low beam headlight faulty

- Audi adaptive light malunction

 

Załączam skan z vcds. Światła świecą poprawnie, wszystko działa (poza matrixem, bo brak kalibracji).

Kabelki prowadziłem wg. instrukcji, którą dostałem przy zakupie gotowej wiązki tj.:

 

KROK 1 (KAMERE)

- pin 1 oraz pin 7 z kamery w szybie do BCM wtyczka T73a pin 42 oraz 43 (tam już coś było wpięte, łączyłem do istniejących przewodów).

KROK 2 (PRZEPIĘCIE ZASILANIA LAMP Z BCM DO SKRZYNKI BEZPIECZNIKÓW)

- z BCM z wtyczki T73a wypinamy piny 64 oraz 65. Kabel z pinu 65 izolujemy, a kabel z pinu 64 prowadzimy do czerwonego uchwytu bezpieczników pin 5

- z BCM z wtyczki T73b wypinamy piny 64 oraz 65. Kabel z pinu 65 izolujemy, a kabel z pinu 64 prowadzimy do czerwonego uchwytu bezpieczników pin 9

- nie było informacji jaki bezpiecznik zastosować, dałem 20A

KROK 3 (LAMPY)

- do pin 3 lewej lampy prowadzimy przewód i podłączamy do zwolnionego pinu 64 T73a

- do pin 3 prawej lampy prowadzimy przewód i podłączamy do zwolnionego pinu 64 T73b

 

Może ktoś dysponuje schematem elektrycznym lamp matrix w q5 polifcie, żebym mógł porównać czy zrobiłem to ok? Może ktoś to robił i potwiedzi?

 

Log-Q5-matrix.txt

[pacholekck]

Zapytałem sprzedawcę od którego kupiłem wiązki do podlaczenia. Dostałem taką odpowiedź:

„Moduł BCM prawidłowy? Parametryzacje wykonane? Samo kodowanie VCDS tutaj nie wystarczy... Instalacja według opisanych kroków podłączona prawidłowo „

 

czy ma to sens? Może jednak zrobić parametryzacje modułów lamp, lub bcm? Kupiłem używane lampy wraz z modułami, ale w sumie nie wiem czy ktoś tam czegoś nie wgrywał. Ma to sens? @Muskel1 czy masz może jeszcze jakiś pomysł co zrobić, co sprawdzić?

[Muskel1]

Sterowniki lamp muszą mieć odpowiednie zestawy danych pod matrix.

[turzol]

57 minut temu, pacholekck napisał(a):

Zapytałem sprzedawcę od którego kupiłem wiązki do podlaczenia. Dostałem taką odpowiedź:

„Moduł BCM prawidłowy? Parametryzacje wykonane? Samo kodowanie VCDS tutaj nie wystarczy... Instalacja według opisanych kroków podłączona prawidłowo „

 

czy ma to sens? Może jednak zrobić parametryzacje modułów lamp, lub bcm? Kupiłem używane lampy wraz z modułami, ale w sumie nie wiem czy ktoś tam czegoś nie wgrywał. Ma to sens? @Muskel1 czy masz może jeszcze jakiś pomysł co zrobić, co sprawdzić?

 

W śląskim ogarnę. Zadzwon jutro

[pacholekck]

 

57 minutes ago, Muskel1 said:

Sterowniki lamp muszą mieć odpowiednie zestawy danych pod matrix.

 

Zakładałem, że tak właśnie jest, bo kupiłem kompletne lampy matrix ze sterownikami, ale w sumie nie mam 100% pewności, co tam jest wgrane. 

Lampy, które kupiłem i mam aktualnie na aucie mają takie numery i takie sterowniki:

- lampa lewa 08a941035E i sterownik ze skanu VCDS:

Adres D6: Sterow.ośw.LED lewy 2 (A31)       Plik etykiet: 7PP-941-572.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4K0 941 591 CJ    HW: 4K0 941 591 C
   Komponent: LMS_MLBevo    H20 0147  
   Numer zestawu danych: 80B909471H  0013
   Zbiór danych ASAM: EV_LMSLeftHELLAAU58X 001015
   ROD: EV_LMSLeftHELLAAU58X.rod
   VCID: 79AFEDF9595AAC12185-802C

Nie znaleziono błędów.

 

- lampa prawa 08a941036E i sterownik ze skanu VCDS:

Adres D7: Sterow.ośw.LED prawy 2 (A27)       Plik etykiet: 7PP-941-572.clb
   Oznaczenie elementu SW: 4K0 941 591 BD    HW: 4K0 941 591 B
   Komponent: LMS_MLBevo    H11 0040  
   Numer zestawu danych: 80B909472E  0010
   Zbiór danych ASAM: EV_LMSRightHELLAAU58X 001015
   ROD: EV_LMSRightHELLAAU58X.rod
   VCID: 72BDDAD5042CDF4A59F-8026

 

Z lamp oryginalnych USA mam sterowniki o numerze (zarówno prawa i lewa lampa): 4K0 941 572 D

 

Czy to może być problem, że w europejskich lampach mam dwa moduły z różnymi końcówkami?

Przejrzałem filemanagement z datasetami i dla q5 jest do pobrania q5_4k0941591bd.7z. Po rozpakowaniu są tam między innymi pliki: D6_MXB_EU.flash oraz D7_MXB_EU.flash. Zakładam, że to właśnie datasety dla prawego i lewego modułu europejskich matrixów. Ale tutaj znów mam dwie wątpliwości:

1. Czy mogę wgrać do modułu w lewej lampie taki dataset, skoro mój ma końcówkę C, a paczka jest z końcówką B?

2. Po rozpakowaniu paczki .7z mam pliki z rozszerzeniem .flash. W VCP przy wgrywaniu dataseta widzi tylko pliki .zdc. Jak to wgrać, bo przetestowałbym chociaż tą prawą lampę?

[Muskel1]

6 minut temu, pacholekck napisał(a):

Czy to może być problem, że w europejskich lampach mam dwa moduły z różnymi końcówkami?

Tak.

Oba muszą być z indexem B

7 minut temu, pacholekck napisał(a):

Zakładam, że to właśnie datasety dla prawego i lewego modułu europejskich matrixów.

Tak.

 

8 minut temu, pacholekck napisał(a):

Czy mogę wgrać do modułu w lewej lampie taki dataset

Tego nie wiem, można spróbować.

8 minut temu, pacholekck napisał(a):

Po rozpakowaniu paczki .7z mam pliki z rozszerzeniem .flash. W VCP przy wgrywaniu dataseta widzi tylko pliki .zdc. Jak to wgrać, bo przetestowałbym chociaż tą prawą lampę?

Flasherem.

[pacholekck]

W takim razie zamawiam sterownik z końcówką B również dla lewej lampy. Nie spodziewam się jednak, że to pomoże, bo zrobiłem teraz flashowanie zarówno sterownika prawej jak i lewej lampy tymi pobranymi plikami i nic się nie zmieniło. Ciągle te same błędy.... Wrzucam jeszcze raz autoscan.

 

Edit. - poprawiłem plik ze skanem

 

Log-Q5-matrix.txt

Edytowane Poniedziałek o 21:53 przez pacholekck
attachment reupload

[pacholekck]

On 7/21/2025 at 9:59 PM, turzol said:

 

W śląskim ogarnę. Zadzwon jutro

Dzwoniłem, jutro znów spróbuję

 

Z tego co się dowiedziałem jeszcze z innych źródeł to samo kodowanie  09 nie wystarczy, trzeba mu zrobić parametryzacje. Nie wiem tylko czy VCP to ogarnie czy trzeba mieć np vctool? Tak czy inaczej zamówiłem enet oraz modul do lewej lampy taki sam jak do prawej i zobaczę co dalej.

Edytowane Środa o 06:13 przez pacholekck