Bardzo głośne stuki pod nogami pasażera na tarce i nierównościach w A4 B5

[Caravanio]

Witam. Podczas przejeżdżania przez tarkę, przez progi spowalniające i w zasadzie wszelkie nierówności przy puszczonym pedale przyspieszenia pojawiają się bardzo mocne stuki w okolicach podłogi pod nogami pasażera. Gdy jest nawet delikatny napęd jest absolutna cisza. Diagnosta na szarpakach nic nie wykrył. Czy to może być uszkodzona jakaś tuleja metalowo - gumowa wózka, poduszka skrzyni ? Jak to skutecznie sprawdzić ?

Ponadto przy prędkości autostradowej od prędkości 108 km/h do 140 czasem zaczyna trząść całą karoserią. Koła wyważone. Skrzynia automat 5HP19 . Luzów na półosiach i przegubach nie ma. Wymienione stare, bo miały luzy i nic nie pomogło. Macie jakieś sprawdzone, by nie zaśmiecać gdybaniem forum metody diagnozy i naprawy ? Pozdrawiam.