Problem ze światłami stop w Audi A4 B8

[grafi007]

Cześć,
Mam problem w Audi A4 B8 (2013 r., manual). Światła stop zaczynają świecić dopiero od połowy wciśnięcia pedału hamulca i dzieje się tak niezależnie od tego, czy czujnik stopu (4F0 945 459 B) jest wpięty, czy wypięty.
Myślałem, że to wina czujnika, więc wymieniłem go na nowy, oryginalny, ale problem dalej występuje.
Po podłączeniu VCDS pojawia się błąd:
00526 – Przełącznik świateł hamowania F: niezrozumiały sygnał.
Ktoś spotkał się z taką usterką?