Dzień dobry,

Od dłuższego czasu zmagam się z problemem wspomagania.

Na początku po dłuższej trasie zatrzymałem sie na około 20min, po uruchomieniu pojazdu wyrzuciło kontrolkę i wspomaganie zrobiło się cięższe lecz nie zerowe.

Po skasowaniu błędu pojazd działał poprawnie przez jakiś czas, potem podczas jazdy raz losowo znowu wyrzucił błąd.

Po skasowaniu pojazd już normalnie chodził przez może tydzień.

I teraz tak, pojawia sie błąd ja błąd kasuje i pojazd na ten moment jezdzi cały czas normalnie, zostawiam pojazd na 2-3h zaparkowany wsiadam i już instant błąd sie pojawia.

Podczas jazdy bardzo ciężko go wywołać lecz raz udało mi sie wywołać podczas skręconych kół max lewo cofając, lecz po skasowaniu nie mogłem już tego wywołać.

Jednego razu błąd nie chciał sie wcale skasować lecz po odpaleniu zgaszeniu pojazdu sie skasował.

(Ja to kasowałem co chwile poniewaz chciałem nauczyć sie wywoływać ten błąd na zawołanie aby móc jakoś dojść następnie po tym o co mu chodzi).

Za każdym razem identyczny błąd:

7341600 – Czujnik położenia silnika
C10AD 29 [137] – Nieprawidłowy sygnał

Sterownik: 44 – Wspomaganie kierownicy
Moduł: 8K0 909 144 F – RCEPS H37 0507

Lecz potrafiłem mieć w tym 137 też 008

Na ten moment kostki tylko sprawdzałem i czyściłem.

Co robiłem	Kąt kierownicy	Napięcie	Prędkość silnika EPS	Pozycja silnika	SIN	COS	Kąt obrotu silnika	Wartość sprawdz.	Plausibility
Silnik zgaszony, lekko w lewo	22,3°	11,95 V	0	276,50°	-0,293	-0,034	0,00°	0,02	05 D0
Silnik zgaszony, kierownica prosto	0,0°	11,97 V	0	340,36°	-0,099	-0,280	0,00°	0,02	05 7F
Silnik zgaszony	52,1°	~11,9 V	0	294,26°	-0,265	-0,150	0°	—	05 72
Silnik zgaszony, inna pozycja	14,0°	~11,9 V	0	136,85°	+0,273	+0,138	0°	—	05 6C
Silnik odpalony, okolice prosto	~0°	~13,2–13,4 V	—	347,01°	-0,066	-0,291	13,03°	—	—
Silnik odpalony, skręt ~56°	~56°	~13,2–13,4 V	ok. -15,88/min	89,47°	-0,273	+0,065	43,07°	—	—

Wrzucamy zawsze pełny auto-scan w formie załącznika, a nie kody błędów, zdjęcia czy wycinki.

Daj mi chwilę

Jak na złość, dziś konkretnie teraz nie mogę wywołać tego błędu.
Nie zapaliła dziś sie kontrolka, kręcenie kierownicą też jej nie wyzwala

Rozumiem ale pomimo tego wrzuć pełny auto-scan jako załącznik.

skan maglownica.txt

Na moment wykonania skanu nie było błędu.

Wszystkie kody były kasowane wczoraj okolo 20:00

Edytowane 17 Września17 Wrz przez Medusa91

Ok. Masz przekładnie kierowniczą z nr softu 8K0 909 144 F H37 0507

Jedną z możliwych przyczyn tego zachowania jest właśnie ten wadliwy soft. Niektóre pojazdy objęte są akcją serwisową 48M1, która dotyczy aktualizacji oprogramowania sterownika maglownicy.

Możesz zapytać w ASO czy Twoje Auto jest objęte tą aukcją, ewentualnie jeżeli masz VCP możesz sam zaktualizować.

Musisz się tylko liczyć z tym, że jak pojedziesz do ASO, to Ci wgrają soft do sterownika silnika z przymusowej akcji serwisowej 23Q7, bo z tego co widzę, jeszcze nie został wgrany i jesteś nią objęty.

Dodatkowo jesteś objęty akcją serwisową 80C6, dotyczącą wymiany elektrycznej nagrzewnicy, ale to tak na marginesie nie wnosząc nic do Twojego problemu.

Jeżeli aktualizacja sterownika maglownicy nic nie da, to najprawdopodobniej do sterownika dostała się woda/wilgoć i go uszkodziła. Jest to częstą przypadłością.

Dzięki za informacje, dam znać jak się uda to zrobić

Koniecznie😉

Soft możesz zatualizować do indexu ..144 R H37 0511

Edytowane 17 Września17 Wrz przez Muskel1

Spisz sobie dataset jaki masz przed aktualizacją bo wyparuje i będzie problem.

Dzięki za radę na ten moment problem mam znaleźć kogoś z tym interfejsem to może to trochę potrwać

Szczerze mówiąc nie wiem jak działa aso

Ogólnie to tak, po zainstalowaniu softu ..144 R H37 0511 chwile pojeździłem i po tym jak auto postało z 20-30min po uruchomieniu wyskoczył ten sam błąd co na samym początku oraz wspomaganie zostało ograniczone i żółta kontrolka.

Po skasowaniu chwile pojezdziłem i znowu wyskoczył ten sam gdy auto odstało dłuższą chwile.

Soft został cofnięty do oryginalnego (nic nowy nie dał, a tylko miałem wrażenie że kierownica chodzi inaczej to bez sensu było go trzymać).

Jakieś inne pomysły przed wyciąganiem maglownicy lub oddaniem sterownika do regeneracji? co moge jeszcze poszukać gdzie moge co kolwiek diagnozować aby mieć chociaż jakiś trop.

Więc najprawdopodobniej sterownik/magiel padł.

Wyjąłem sterownik, kostki wtyczki nie widziałem żadnych problemów tzn suche błyszczące no tak jak powinno być.
Sprawdziłem cały środek tego sterwonika nigdzie nie widze wilgoci, żadnych przebarwień no wygląda jak nowa.
Więc zabrałem ten sterownik do jakiegoś warsztatu gdzie regenerują te maglownice to podłączył sterownik pod laptopa i powiedział że on jest sprawny.

Teraz pytanie, jeśli to jest maglownica to czy jestem w stanie jak kolwiek samodzielnie upewnić się, lub próbować ją naprawić?

Pytałem odrazu tam ile za naprawdę maglownicy jeśli faktycznie to maglownica to rzucił widełki okolice 2-2.5 tyś.

W dniu 22.09.2026 o 16:50, Medusa91 napisał(a):

Soft został cofnięty do oryginalnego (nic nowy nie dał, a tylko miałem wrażenie że kierownica chodzi inaczej to bez sensu było go trzymać).

A pisałem o datasecie. Teraz wgrałeś stary soft a dataset przywróciłeś?

3 godziny temu, Medusa91 napisał(a):

Więc zabrałem ten sterownik do jakiegoś warsztatu gdzie regenerują te maglownice to podłączył sterownik pod laptopa i powiedział że on jest sprawny.

Jest sprawny jak jest sprawny a jak wystąpi usterka to jest niesprawny. Sam piszesz że co jakiś czas wyskakuje błąd.

W sumie był sprawny.
Po złożeniu samochodu wyskoczył nowy błąd:

1052432 – Sterownik uszkodzony
B2000 49 [137] – Usterka elektroniki wewnętrznej

I teraz pali sie na czerwono kontrolka, po podłączeniu pod tego laptopa na stole sterownik mógł się nie wiem rozkodować, bo jak kolwiek zablokować?
Wydaje mi się że raczej go nie uszkodzilem podczas montażu
VCDS łączy się z 44, i działa opcja kodowania więc chyba nie jest totalnie martwy.

Godzinę temu, RaThek napisał(a):

A pisałem o datasecie. Teraz wgrałeś stary soft a dataset przywróciłeś?

Tak, dataset przywrócony jest

Wyjąłem całą maglownice, po otwarciu okazało sie że cała w środku jest ruda, zalana. Tak jak pisaliście na początku.
Dziękuje za wszystkie rady, na ten moment poszła do regeneracji jak wróci dam znać jak sytuacja

Problem rozwiązany

Tzn?