Komputerem ciśnienia nie sprawdzisz, trzeba podpiąć miernik pod listwę wtryskową i odczytać. Z objawów to miałem tylko ten błąd 16555/P0171, auto jeździło w miarę normalnie nie szarpało, moc była. Te korekty miałem troche lepsze niż u ciebie max +10%.
Ty jednak masz błąd P0170 i to może powodować jeszcze lambda, zwłaszcza że wspomniałeś o jakimś emulatorze.