podsumowujac sprawdzamy predkosci poszczegolnych kol (najlepiej wykonac sobie logi toczac sie autem), w tym kole w którym mamy odchyłke od pozostalych nalezy wyregulowac odleglosc czujnika od wienca zebatego, a dzwiek sprezyny to nic innego jak odglos pompy abs ktora sie uruchamia poniewaz wykrywa poslizg jednego z kół