W tytule napisałeś że szarpie na drugim biegu a opisujesz ciężko wchodzącą dwójkę ??
Samo szarpanie tylko na jednym biegu raczej się nie zdarza jest to albo na każdym albo na konkretnych obrotach czy też przy dynamicznym ruszaniu więc to sobie dokładnie zobacz i pogadamy .
Jeżeli chodzi o samo wbijanie drugiego biegu, rozbierz tunel i zobacz czy nie masz uszkodzonego drążka zmiany biegów. Jóź miałem sytuacje w pewnym samochodzie,że była pęknięta plastikowa obudowa trzymająca drążek zmiany biegów. Na jednym z biegów wiecznie się zacinało. Jeżeli to nie to a masz możliwość wjazdu na kanał czy dojścia od góry do cięgien wybieraka to można spróbować podregulować. I wiadomo najgorsza z opcji to uszkodzony wodzik w skrzyni, rzadka przypadłość ale się zdarza