Znalazłem coś takiego:
Co do PDC opartego na czujnikach ultradźwiękowych to na własnej skórze przekonałem się przy dojeżdżaniu do słupka Passatem 3C taty z fabrycznym PDC. Myślałem, że jakoś się te fale wysyłane przez sensor pokrywają, ale niestety mimo, iż PDC nie wydawał żadnego dźwięku między słupkiem, a zderzakiem było jakieś 5mm odległości (o mały włos od otarcia) :/